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SPSET=4 (ab 5.41)
Zusätzlich zu SPSET=3 kann nun auch eine Tabelle angewählt werden, bei der auch die Ableitung der
Beschleunigung stetig ist. Damit können auch besonders schwingfähige Mechaniken bewegt werden.
Einstellungen wie SPSET=3.
4.15.74
SRND
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter SRND wird der Anfang des Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (POSCNFG
[} 301]=2) festgelegt. Das Ende des Bereiches kann mit dem Kommando ERND [} 265] eingestellt werden.
Alle Positioniervorgänge finden im Positionsbereich <SRND...ERND [} 265]-1> statt.
Die Eingabe für SRND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von PGEARI [} 299], PGEARO [} 300]).
4.15.75
STOP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das STOP-Kommando bricht die Bewegung des Antriebes ab. Abhängig von der gerade aktiven Betriebsart
ist das Verhalten des Antriebes unterschiedlich.
AX2000
SRND
SRND [Data]
SRND <Data>
Variable rw
Integer32
-
-
- 2^31
-
-
2.45
Nein
Position Controller
Startposition Modulo-Achse
STOP
STOP
STOP
Command
-
-
-
-
All
Enabled
1.20
Nein
Position Controller
Setzen des Sollwertes auf 0
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3637 (hex)
1911 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
311 (dec)
Integer32
1.3
Ja
Ja
35FE (hex)
1854 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
254 (dec)
-
1.9
-
313
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