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Kommandos
PGEARO [} 300] = 65536
PRBASE [} 302] = 16
Bei einer Auflösung von 360 Grad/Umdrehung soll die Fahrstrecke in 0.1 Grad Schritten vorgegeben
werden. Es soll die Auflösung von 16 Bit/Umdrehung benutzt werden. Für diese Aufgabenstellung sind
folgende Einstellungen notwendig:
Alle Positionsangaben (PFB [} 28], O_P [} 292], PE [} 27], PEMAX [} 298], PEINPOS [} 298]) erfolgen in
0.1*Grad, die Geschwindigkeitvorgaben in 0.1*Grad/sek, Beschleunigungsvorgaben (falls vorgewählt) in
1000*0.1*Grad/sek²
4.15.56
PGEARO
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Der Parameter PGEARI [} 299] wird in Verbindung mit dem Parameter PGEARO benutzt, um die Lageregler-
Position und Geschwindigkeit von SI-Einheiten auf Inkremente umzurechnen. Der Parameter PGEARO
enthält die Anzahl der Inkremente, die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI [} 299]
beträgt.
Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel:
Position[Inkremente] = Position[SI] * PGEARO / PGEARI [} 299] Geschwindigkeit[Inkremente] =
Geschwindigkeit[SI] * PGEARO / PGEARI [} 299] / 4000
Wenn PGEARI [} 299] = PGEARO so findet keine Umrechnung von SI-Einheiten auf Inkremente statt. In
diesem Fall muss die Position und Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden.
Geschwindigkeit: 140/32 * Drehzahl in UPM
Beispiele siehe PGEARI [} 299]
Sehen Sie dazu auch
2 PRBASE [} 302]
300
PGEARO
PGEARO [Data]
PGEARO <Data>
Variable rw
Integer32
µm
long int
1048576
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Nein
Position Controller
Lageregler-Auflösung (Nenner)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35CB (hex)
1803 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
203 (dec)
Integer32
1.7
Ja
AX2000
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