Beckhoff AX2000 Dokumentation
Konfigurationsbeispiel
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AX2000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AX2000
- Seite 1 Dokumentation | DE AX2000 Konfigurationsbeispiel 25.10.2023 | Version: 2.1...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Informationssicherheit .................... 7 2 Einen AX2000 neu Einbinden........................ 8 Schritt 1: Einbinden der Schnittstellenkarten .................. 8 Schritt 2: NC Task Anfügen...................... 12 Schritt 3 Konfiguration des AX2000 .................... 17 2.3.1 Schritt 3: Ausschalten des Experten-Modus .............. 17 2.3.2 Schritt 3.1: Einstellungen .................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.1 AX2000...
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Seite 5: Vorwort
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Hinweise Zur Informationssicherheit
Vorwort Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... -
Seite 8: Einen Ax2000 Neu Einbinden
Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise. Download des Beispielprogramms: AX2000DEMO.PRO unter Schritt 4 [} 30]. Schritt 1: Einbinden der Schnittstellenkarten Die Schnittstellenkarte FC2001 und den AX2000 neu in den System Manager Einbinden. FC2001 / FC2002 AX2000 Auswählen des E/A Gerätes durch betätigen der rechten Maustaste auf dem Symbol "E/A - Konfiguration"... - Seite 9 Einen AX2000 neu Einbinden Betätigen des Symbols "Gerät Anfügen...". Auswählen der Buskarte die in Ihrem IPC steckt. (In diesem Beispiel wird die Beckhoff Lightbus Karte C1220 verwendet.) Die Auswahl erfolgt durch Doppelklick der Angewählten Karte "II/O Lightbus FC200x, PCI" oder über den Butten "Okay".
- Seite 10 Einen AX2000 neu Einbinden Um den AX2000 an die Feldbuskarte anzubinden, werden wieder die gleichen Schritte wie zuvor ausgeführt. Auswählen der E/A Box durch Betätigen der rechten Maustaste auf dem Symbol: "E/A - Konfiguration" --> "E/A Geräte" --> "Gerät 1 (FC200x)" --> "Box Anfügen...".
- Seite 11 Einen AX2000 neu Einbinden Jetzt ist die Hardware des AX2000 eingebunden. Unter "Name:" kann der Name der Achse frei vergeben werden. (z.B. Hubachse Greifer 1 Station 1) AX2000 Version: 2.1...
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Seite 12: Schritt 2: Nc Task Anfügen
Einen AX2000 neu Einbinden Spätestens nach jedem Schritt sollten Sie Ihr Projekt speichern! Weiter geht es mit dem 2. Schritt [} 12]. Schritt 2: NC Task Anfügen Auswählen des NC Task durch Betätigen der rechten Maustaste auf dem Symbol "NC - Konfiguration" und Betätigen des Buttons "Task Anfügen..."... - Seite 13 Einen AX2000 neu Einbinden Sicherheitsmaßnahme Überwachung bei Tasklaufzeitüberschreitung Zu Diagnose- und Analysezwecken sollte die Überwachung der Tasklaufzeitüberschreitung aktiviert sein. Inhaltlich hat diese Überwachung keinen Einfluss, aber falls es einmal zu einer unerwarteten Tasklaufzeitüberschreitung kommen sollte, wird hierauf mit einer Meldebox und einem zusätzlichen Eintrag in der Ereignisanzeige reagiert.
- Seite 14 Einen AX2000 neu Einbinden SAF = Satz Ausführungs- Task Priorität: Die Default Einstellung sollte nicht geändert werden. ( 4 ) Zyklusticks: Die Default Einstellung sollte nicht geändert werden. ( 2 ) Warnung bei Über.: Einschalten. ( Messagebox: Einschalten. ( Optionen I/O am Taskanfang: Die Default-Einstellung sollte nicht geändert werden.
- Seite 15 Einen AX2000 neu Einbinden Priorität: Die Default-Einstellung sollte nicht geändert werden. ( 8 ) Zyklusticks: Die Default-Einstellung sollte nicht geändert werden. ( 10 ) Warnung bei Über.: Einschalten. ( Messagebox: Einschalten. ( Optionen Disable: Die Default-Einstellung sollte nicht geändert werden. ( Symbole erzeugen: Die Default Einstellung sollte nicht geändert werden.
- Seite 16 Wird nur für die Anzeige im Scope oder in der Visualisierung benötigt und sollte nur eingeschaltet werden wenn es benötigt wird. (Ressourcen) Spätestens nach jedem Schritt sollten Sie Ihr Projekt speichern! Weiter geht es mit dem 3. Schritt [} 17] Konfiguration der AX2000. Version: 2.1 AX2000...
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Seite 17: Schritt 3 Konfiguration Des Ax2000
Einen AX2000 neu Einbinden Schritt 3 Konfiguration des AX2000 2.3.1 Schritt 3: Ausschalten des Experten-Modus Für die Erstinbetriebnahme sollte der Experten Modus ausgeschaltet sein. Dadurch wird die Anzahl der Parameter auf die unbedingt notwendigen reduziert. Der Experten Modus wird ausgeschaltet durch das Betätigen der linken Maustaste über "Ansicht" und dem Button "Experten Modus". -
Seite 18: Schritt 3.1: Einstellungen
Einen AX2000 neu Einbinden 2.3.2 Schritt 3.1: Einstellungen Änderung der Einstellungen des AX2000 durch Betätigen der linken Maustaste auf dem Reiter "Einstellungen". Einstellen des richtigen "Achstyps:". "AX2000 Antrieb (Lightbus)" Version: 2.1 AX2000... - Seite 19 Achtung!!! Diese Einheit ist für alle weiteren Einstellungen die Grundlage. Erstellen der Verknüpfung mit der Hardware durch Betätigung des Buttons "Verknüpft m...". Verknüpfen mit der Hardware Box "Box 1 (AX2000)" (Wenn Sie die "Box1 (AX2000)" umbenannt haben steht hier ihr Name.) AX2000 Version: 2.1...
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Seite 20: Schritt 3.2: Globale Achsdaten
Spätestens nach jedem Schritt sollten Sie Ihr Projekt speichern! Weiter geht es mit dem Schritt 3.2 [} 20] Globale Achs Daten. 2.3.3 Schritt 3.2: Globale Achsdaten Ändern der Globalen Achs Daten des AX2000 durch betätigen der linken Maustaste auf dem Reiter "Global". Version: 2.1 AX2000... - Seite 21 Enddrehzahl: In unserem Beispiel 3000 1/min. Maximal vom Motor abhängig! (Diese Daten bekommen Sie aus der mit dem AX2000 ausgelieferten Parametriersoftware. Drehzahlregler) Übersetzung: Der AX2000 liefert dem TwinCAT immer 65535 Impulse pro Antriebsumdrehung! (Die Einstellung vom AX2000 wird im TwinCAT immer auf 65535 umgerechnet!) Skalierungsfaktor: Der Skalierungsfaktor berechnet sich aus dem Weg pro Motorumdrehungen Dividiert durch die Impulse pro Motorumdrehung.
- Seite 22 Einen AX2000 neu Einbinden Die Auswahl erfolgt mit der linken Maustaste. Mit einem "Doppelklick" der linken Maustaste kann ich diesen Wert parametrieren. Aus Sicherheitsgründen ziehen wir noch 10% von unserer Maximal erlaubten Geschwindigkeit ab. In unserem Beispiel: 50mm/s - 10% = 45 mm/s.
- Seite 23 Einen AX2000 neu Einbinden Die Referenz Geschwindigkeit stellen wir in unserem Beispiel auf 5% der Maximal erlaubten Geschwindigkeit ein. Die Endlagenüberwachung ist für die Erstinbetriebnahme nicht nötig und wird in unserem Beispiel nicht aktiviert. Wichtig!!! Die Endlagenüberwachung sollte nach dem Mechanischen Einbau unbedingt eingestellt und aktiviert werden.
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Seite 24: Schritt 3.3: Dynamik
Weiter geht es mit den Dynamischen Einstellungen. Spätestens nach jedem Schritt sollten Sie Ihr Projekt speichern! Weiter geht es mit dem Schritt 3.3 [} 24] Dynamik. 2.3.4 Schritt 3.3: Dynamik Ändern der Dynamik des AX2000 durch betätigen der linken Maustaste auf dem Reiter "Dynamik". Version: 2.1 AX2000... - Seite 25 Einen AX2000 neu Einbinden In dieser Maske sollte die Box "Indirekt über Hochlaufzeit" ausgewählt werden. Hier sollte die in der Maske "Global" eingestellte Maximalgeschwindigkeit stehen. Die Bremszeit sollte "wie oben" eingestellt sein. Mit der linken Maustaste kann man den Slider für die Beschleunigungs- und Verzögerungskennlinie verstellen.
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Seite 26: Schritt 3.4: Nc-Controller
Einen AX2000 neu Einbinden Spätestens nach jedem Schritt sollten Sie Ihr Projekt speichern! Weiter geht es mit dem Schritt 3.4 [} 26] NC-Controller. 2.3.5 Schritt 3.4: NC-Controller Öffnen Sie die Maske mit dem Namen xxx_Ctrl in unserem Beispiel Hubachse Greifer 1 Station 1_Ctrl. - Seite 27 Einen AX2000 neu Einbinden Wählen Sie aus den Reiter PID aus. Bitte geben Sie 0.0001 ein. Dieser Wert wird aus Sicherheitsgründen für die Erstinbetriebnahme eingegeben. Der Wert wird im Laufe der weiteren Inbetriebnahme langsam wieder erhöht. Spätestens nach jedem Schritt sollten Sie Ihr Projekt speichern! Jetzt übertragen wir die Konfiguration in den Rechner.
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Seite 28: Schritt 3.5: Online
Einen AX2000 neu Einbinden Betätigen Sie nacheinander die Buttons: "Zuordnung Erzeugen" "Überprüfen der Konfiguration" "Sichern der Konfiguration". Danach starten Sie das TwinCAT System neu. Speichern Sie Ihr Projekt noch einmal ab. Weiter geht es mit dem Schritt 3.5 [} 28] Online. - Seite 29 Einen AX2000 neu Einbinden AX2000 Version: 2.1...
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Seite 30: Schritt 4: Software-Projekt Einfügen
Einen AX2000 neu Einbinden Spätestens nach jedem Schritt sollten Sie Ihr Projekt speichern! Weiter geht es mit dem Schritt 4 [} 30]. Schritt 4: Software-Projekt Einfügen In dieser Dokumentation ist ein Beispiel-Projekt mit dem Namen ax2000demo.zip (Resources/zip/ 15071954315.zip) (AX2000DEMO.PRO und AX2000DEMO.wsm) enthalten. Dieses Projekt wird jetzt beispielhaft eingebunden. - Seite 31 Einen AX2000 neu Einbinden Wählen Sie die Datei AX2000DEMO.pro aus und bestätigen Sie mit dem Button "Öffnen" oder durch Doppelklick auf die angewählte Datei. Jetzt ist die Software in dem System Manager eingebunden. AX2000 Version: 2.1...
- Seite 32 Einen AX2000 neu Einbinden Variablen einbinden!!!!! Spätestens nach jedem Schritt sollten Sie Ihr Projekt speichern! Weiter geht es mit der Konfiguration der AX2000. Version: 2.1 AX2000...
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Seite 33: Support Und Service
Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com... -
Seite 35: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.com/de-de/produkte/motion/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...