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Kommandos
Beschreibung
VLO ist ein Parameter des Luenberger Drehzahl Beobachters. Um den Zeitverzug durch die Differentiation
zu minimieren, kann dem Beobachter die drehmomentbildende Komponente des Stroms bereitgestellt
werden. Das effektive Trägheitsmoment wird aus der Kreisverstärung des Drehzahlreglers abgeschätzt
(GV). Bei VLO 0 ist die Beschleunigungsberücksichtigung ausgeschaltet. Bei VLO 1 wird sie zu 100 %
berücksichtigt. Bei VLO 0.5 werden nur 50% der Beschleunigung berücksichtigt. Eine Verkleinerung von
VLO kann die Stabilität des Drehzahlregelkreises gefährden.
4.9.31
WSAMPL
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Gibt an, welche minimale Bewegung für die W&S - Funktion bei FBTYPE [} 204] = 7 und 8 benötigt wird. Die
Amplitude wird in internen Counts angegeben.
Bei der Einstellung "0", wird die Amplitude automatisch ENCLINES [} 237] angepasst.
4.9.32
WSTIME
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
220
WSAMPL
WSAMPL [Data]
WSAMPL <Data>
Variable rw
Integer32
-
0 .. 2^31-1
0
All
-
5.41
Nein
Feedback
Minimale Bewegung der W&S Funktion
WSTIME
WSTIME [Data]
WSTIME <Data>
Variable rw
Integer16
msec
0 .. 100
0
All
-
5.41
Nein
Feedback
Ausführungszeit der W&S - Funktion
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
36D1 (hex)
1665 (dec) IND =
0001xxxx (bin)
465 (dec)
Integer32
1.9
Ja
Nein
36D0 (hex)
1664 (dec) IND =
0001xxxx (bin)
464 (dec)
Integer16
1.9
Ja
AX2000
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