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Kommandos
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem MJOG-Kommando kann über die serielle Schnittstelle der Tippbetrieb gestartet werden. Die
Tippbetrieb-Geschwindigkeit wird dem Parameter VJOG [} 327] entnommen (vorzeichenbehaftet).
Der Tippbetrieb kann gefahren werden, ohne vorher eine Referenzfahrt durchführen zu müssen. Die
Hardware-Endschalter werden ausgewertet. Die Software-Endschalter werden ausgewertet, wenn der
Referenzpunkt gesetzt ist, sonst nicht. Als Rampen werden ebenfalls die Rampen der Referenzfahrt benutzt
(ACCR [} 261], DECR [} 263], VJOG [} 327]).
4.15.32
MOVE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando "MOVE nr" startet den Fahrsatz "nr" aus dem Fahrsatzspeicher.
Falls das Kommando ohne Parameter benutzt wird, so wird die zuletzt gestartete Fahrsatznummer
angezeigt.
4.15.33
MRD
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
280
Start des Tippbetriebes
MOVE
MOVE [Data]
MOVE <Data>
Command
Integer16
-
0,1,..,180,192 .. 255
-
8
Enabled
1.20
Nein
Position Controller
Starten eines Fahrsatzes
MRD
MRD
MRD
Command
-
-
-
-
All
Enabled
1.20
Nein
Position Controller
Fahre zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3642 (hex)
1922 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
322 (dec)
Integer16
1.3
-
Ja
359E (hex)
1758 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
158 (dec)
-
1.3
-
AX2000
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