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4.9.21
MRESPOLES
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Anzahl der Resolverpole (Multispeed-Resolver) pro Umdrehung.
4.9.22
READNIMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando READNIMP wird die aktuelle Position abhängig von der eingestellten ROD-Auflösung
umgerechnet, und in die Variable ENCZERO [} 333] eingetragen.
Mit dieser Funktion kann erreicht werden, dass der ROD-Nullimpuls immer an der aktuellen Position
(innerhalb einer Umdrehung) ausgegeben wird. Falls diese Einstellung dauerhaft übernommen werden soll,
so sollte anschließend das SAVE [} 53]-Kommando (Speichern im seriellen EEPROM) aufgerufen werden.
AX2000
MRESPOLES
MRESPOLES
[Data]
MRESPOLES
<Data>
Variable rw
Integer8
-
2, 4, .. 32
2
All
Disabled
1.20
Nein
Feedback
Anzahl der Resolverpole
READNIMP
READNIMP
READNIMP
Command
-
-
-
-
All
-
1.67
Nein
Feedback
Setzen des ROD-Nullimpulsoffsets
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35A1 (hex)
1761 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
161 (dec)
Integer8
1.6
Ja
Nein
35DC (hex)
1820 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
220 (dec)
-
1.8
-
215
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