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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 285

Ascii-objektbeschreibung
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4.15.37
NREFMT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando NREFMT kann das automatische Starten eines Fahrsatzes am Ende einer
Referenzfahrt aktiviert werden. Der Parameter NREFMT kann als eine Bit-Variable (16 Bit) interpretiert
werden: FEDCBA9876543210xxxxxxxcnnnnnnnn
• Bits 0..7 (nnnnnnnn) beschreiben die Nummer des zu startenden Fahrsatzes Bei Nummer=0 wird kein
Fahrsatz gestartet.
• Bit 8 (c) =0 Fahrsatz nn wird gestartet erst nachdem der Stillstand erreicht wurde. In diesem Fall
werden die Bits >Referenzfahrt läuft=0“ und >Referenzfahrt beendet=1“ vor dem Start des
Fahrsatzes nn gesetzt.
◦ =1 fliegender Start des Fahrsatzes nn. Die Bits >Referenzfahrt läuft=0“ und Referenzfahrt
beendet=1“ werden erst nach dem Ende des Fahrsatzes nn gesetzt. (diese Option ist erst ab der
Firmware 5.70 verfügbar)
4.15.38
O_ACC1
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
NREFMT
NREFMT [Data]
NREFMT <Data>
rw
Integer16
0 ... 511
0
8
5.41
Nein
Position Controller
Referenzfahrt mit automatischem Folgefahrauftrag
O_ACC1
O_ACC1 [Data]
O_ACC1 <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds, mm/
sec ^2
1 .. 32000
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Beschleunigungszeit für den Fahrsatz 0
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
36D2 (hex)
1666 (dec) IND =
0001xxxx (bin)
466 (dec)
Integer16
2.0
Ja
35B7 (hex)
1783 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
183 (dec)
Integer16
1.3
Nein
285

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