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Kommandos
4.15.21
INPT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando INPT definiert eine Verzögerungszeit für die In-Position-Meldung. Beim Start eines
Fahrsatzes wird die In-Position-Meldung zurückgenommen und erst nach Ablauf der eingestellten Zeit die
Überwachung des In-Position-Fensters aktiviert. Diese Funktion ist besonders wichtig bei
Positioniervorgängen innerhalb des In-Position-Fensters. In diesem Fall wird auf jeden Fall sichergestellt,
dass die In-Position-Meldung für eine definierte Zeit zurückgenommen wird. Siehe auch INPOS [} 273]
4.15.22
LATCH16
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando LATCH16 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 2
(IN2MODE [} 131]=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in
den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten
(mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI [} 299]/PGEARO [} 300]) zu erhalten, sollte das
Kommando LATCH32 [} 275] benutzt werden.
Die Kommandos LATCH16 und LATCH32 [} 275] bewirken das Löschen des Status-Bits 20 "positiver Latch
erfolgte" im Statusregister DRVSTAT [} 182]
274
INPT
INPT [Data]
INPT <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds
1 .. 32000
10
8
-
2.08
Nein
Position Controller
In-Position-Verzögerung
LATCH16
LATCH16
LATCH16 <Data>
Variable rw
Integer16
-
-
-
All
-
1.66
Nein
Position Controller
Gelachte 16 Bit-Position (positive Flanke)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3630 (hex)
1904 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
304 (dec)
Integer16
1.3
Ja
Ja
3578 (hex)
1720 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
120 (dec)
Integer16
1.7
-
AX2000
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