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Zustand / State
Funktion
IN4MODE=37
Umschaltung der
Quelle für die
Positionserfassung bei
EXTPOS=1.
IN4MODE=38
Freigabesignal für
Folgefahrauftrag
IN4MODE=39
Konstante Drehzahl für
bestimmte Zeit
IN4MODE=40
Zusätzlicher Hardware-
Eingang
AX2000
Beschreibung
Beispiel: n = 50 1/min
IN4TRIG [} 152] = 208
IN4TRIG [} 152] kann auch negativ werden.
= 0 Position vom externen Geber (Vorwahl mit GEARMODE
[} 227]).
= 1 Position wird vom ersten Geber am Motor (Resolver bzw.
hochauflösenden Geber EnDAT oder Hiperface) erfasst.
Definition von einem Fahrauftrag mit Folgefahrsätzen. Wenn
nun die Funktion INxMODE=15 verwendet wird (Start der
Folgefahrsätze über I/O) so kann die Funktion IN4MODE=38
dazu benutzt werden, eine Freigabe des Starts des
Folgefahrauftrages zu ermöglichen. Das bedeutet, dass bevor
der Folgefahrsatzstart (INxMODE=15) akzeptiert wird, erst
einmal eine steigende Flanke an IN4MODE=38 gewesen sein
muss.
Mit der Funktion INxMODE=39 kann für eine bestimmte Zeit
eine drehzahlgeregelte Bewegung mit konstanter Drehzahl
gestartet werden.
Die Parameter Zeit und Drehzahl werden in der Hilfsvariable
IN4TRIG [} 152] vorgegeben.
Die Drehzahl belegt die unteren 16 Bits der Hilfsvariable und
wird in den gültigen VUNIT [} 360]-Einheiten vorgegeben. Die
Fahrzeit wird in msek vorgegeben und belegt die Bits 16..31
der Variable IN4TRIG [} 152].
Eine steigende Flanke am Eingang INPUTx bewirkt eine
Umschaltung der Betriebsart OPMODE [} 52] auf die >digitale
Drehzahlregelung“ OPMODE [} 52]=0 und Vorgabe eines
Drehzahlsollwertes (Bits 0..15 von IN4TRIG [} 152]).
Gleichzeitig wird der Zeit-Wert (Bits 16..31 von IN4TRIG [} 152])
in einen 1msek-Timer geladen.
Wenn der Timer abgelaufen ist bzw. eine fallende Flanke am
Eingang INPUTx festgestellt wird,
so wird der digitale Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt. Nachdem
Drehzahl 0 erreicht worden ist (Stillstand), wird die Betriebsart
OPMODE [} 52] auf die Ausgangsbetriebsart umgeschaltet.
Beispiel für die Definition der Hilfsvariable IN4TRIG [} 152]
1. Velocity = 1000 UPM
Zeit = 10 sek = 10000 msek
IN4TRIG [} 152] = 0x271003E8 = 655361000
0x2710 = 10000 msek
03E8 = 1000 UPM
2. Velocity = -500 UPM
Zeit = 10 msek
IN4TRIG [} 152] = 0x000afe0c = 720396
Bei dieser Einstellung wird der digitale Eingang x in die Reihe
mit dem Hardware-Enable geschaltet.
Nur bei High-Zustand auf diesem Eingang kann die Endstufe
freigegeben werden.
Diese Funktion kann gleichzeitig auch bei mehreren Eingänge
konfiguriert werden. In diesem Fall werden
alle so konfigurierten Eingänge in die Reihe mit dem Hardware-
Enable geschaltet.
Diese Funktion ist ab der Firmware-Version 4.91 verfügbar.
Version: 2.1
Kommandos
151
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