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4.15.57
POSCNFG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter POSCNFG kann der Achsentype für die Lageregelung eingestellt werden. Es sind
folgende Einstellungen möglich:
POSCNFG=0
Linearachse
POSCNFG=1
Rundachse
POSCNFG=2
Modulo-Achse
AX2000
POSCNFG
POSCNFG [Data]
POSCNFG <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2
0
8
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Ja
Position Controller
Achsentyp
Achse mit begrenztem Verfahrbereich
Die Nullstellung für die Positionserfassung wird durch eine
Referenzfahrt festgelegt. Bei dieser Einstellung ist das Setzen des
Referenzpunktes die Voraussetzung für die Ausführung von
Fahrsätzen.
Nachdem die Referenzfahrt (Setzen des Referenzpunktes)
ausgeführt wurde, wird die Lagereglerposition laufend erfasst und
behält bis zum Ausschalten des Verstärkers ihre Gültigkeit.
alle Fahraufträge werden relativ ausgeführt. Vor dem Start eines
Fahrauftrages wird die Istposition auf 0 gesetzt. Es wird kein
Referenzpunkt benötigt. Diese Einstellung sollte bei Anwendungen
benutzt werden, wo es nicht auf die absolute Position, sondern nur
auf die Verfahrstrecke ankommt.
Die Lagereglerposition wird auf den Bereich <SRND [} 313]...ERND
[} 265]> beschränkt. Sobald das Ende dieses Bereiches (ERND
[} 265]-1) erreicht wird,
fängt die Position am Anfang (SRND [} 313]) wieder an. Die absoluten
Zielpositionen für die Fahrsätze müssen in dem gültigen Bereich
liegen. Beim Versuch einen absoluten Fahrsatz zu starten dessen
Zielposition außerhalb des Bereiches liegt, wird die Warnung n08
(fehlerhafter Fahrsatz) ausgegeben. Bei relativen Fahrsätzen wird die
Zielposition so korrigiert, dass sie immer innerhalb des gültigen
Bereiches liegt. Da beim Positionieren innerhalb des Modulo-
Bereiches eine Zielposition von zwei Seiten angefahren werden kann,
kann mit Hilfe der Variable DREF die Vorzugsrichtung definiert
werden.
Bezüglich des Referenzpunktes gelten die gleichen Einschränkungen
wie bei POSCNFG=0 d.h. die Ausführung einer Referenzfahrt ist
Voraussetzung für alle Positioniervorgänge.
Die Beschränkung auf den Modulo-Bereich gilt nicht während der
Referenzfahrt d.h während der Referenzfahrt werden die
Lagereglerpositionen ähnlich gehandhabt wie bei POSCNFG=0.
Erst nach Abschluß der Referenzfahrt,wird die Begrenzung auf den
Modulo-Bereich aktiviert.
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35CF (hex)
1807 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
207 (dec)
Integer8
1.8
Ja
301
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