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Kommandos
Zustand / State
Funktion
IN4MODE=41
Schneller Nothalt
IN4MODE=42
Aktivieren bzw.
deaktivieren des
Master/Slave-Betriebes
IN4MODE=43
Aktivieren bzw.
deaktivieren des
Master-/Slave-
Betriebes mit
Wegdifferenzausgleich.
4.7.11
IN4TRIG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
152
Beschreibung
Bewirkt das Auslösen eines Nothaltes über den digitalen
Eingang INPUTx bei Low-Pegel. Der Antrieb bremst mit der
DECSTOP [} 348]-Rampe. Nachdem der Stillstand erreicht
worden ist (V [} 32]<VEL0 [} 356]),
wird die Endstufe gesperrt. Damit ist die Nothalt-Phase
abgeschlossen.
Während der Nothalt-Phase wird in der Variable TRJSTAT
[} 199] das Bit 24 (0x01000000) gesetzt.
Der Nothalt wird in der 250µs-Task ausgewertet.
Aktivieren bzw. deaktivieren des Master/Slave-Betriebes in
OPMODE [} 52] = 4.
Diese Funktion ist nur bei der Slave-Achse sinnvoll.
Bei der steigenden Flanke am digitalen Eingang wird die Slave-
Geschwindigkeit von 0 bis auf die Master-Geschwindigkeit,
bzw. von Master-Geschwindigkeit auf 0
verändert. Die Rampenzeiten werden durch ACCR [} 261]
(Beschleunigungsrampe) und DECR [} 263] (Bremsrampe
vorgegeben (ab Firmware 5.51).
Aktivieren bzw. deaktivieren des Master-/Slave-Betriebes in
OPMODE [} 52] = 4.
Diese Funktion ist nur bei der Slave-Achse sinnvoll.
Bei der steigenden Flanke am digitalen Eingang wird die Slave-
Geschwindigkeit von 0 bis auf die Master-Geschwindigkeit,
bzw. von Master-Geschwindigkeit auf 0
verändert. Die Rampenzeiten werden durch ACCR [} 261]
(Beschleunigungsrampe) und DECR [} 263] (Bremsrampe
vorgegeben
Im Gegensatz zur Funktion IN4MODE=42 wird die Master-
Position beim Setzen des digitalen Eingangs gelatcht und die
bei der Beschleunigung aufgetretene Wegdifferenz aufgeholt.
Zusätzlich dazu kann noch ein Positionsoffset über IN4TRIG
[} 152] in PGEARI [} 299] - Einheiten vorgegeben werden (ab
Firmware 5.51).
IN4TRIG
IN4TRIG [Data]
IN4TRIG <Data>
Variable rw
Integer32
-
long int
0
All
-
1.20
Nein
Digital I/O
Hilfsvariable für IN3MODE
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
356C (hex)
1708 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
108 (dec)
Integer32
1.8
Ja
AX2000
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