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4.15.23
LATCH16N
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando LATCH16N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen Eingang
2 (IN2MODE [} 131]=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird
in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-
Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI [} 299]/PGEARO [} 300]) zu erhalten, sollte
das Kommando LATCH32N [} 276] benutzt werden.
Die Kommandos LATCH16N und LATCH32N [} 276] bewirken das Löschen des Status-Bits 23 "negativer
Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT [} 199].
4.15.24
LATCH32
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando LATCH32 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 2
(IN2MODE [} 131]=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen und
wird in um (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI [} 299]/PGEARO [} 300]) ausgegeben. Um
eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte das Kommando LATCH16 [} 274]
benutzt werden.
AX2000
LATCH16N
LATCH16N
LATCH16N <Data>
Variable rw
Integer16
-
-
-
All
-
2.03
Nein
Position Controller
Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke)
LATCH32
LATCH32
LATCH32 <Data>
Variable rw
Integer32
-
-
-
All
-
1.66
Nein
Position Controller
Gelachte 32 Bit-Position (positive Flanke)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3579 (hex)
1721 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
121 (dec)
Integer16
1.3
Nein
Ja
357A (hex)
1722 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
122 (dec)
Integer32
1.7
-
275
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