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4.9.25
ROFFS0
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter ROFFS0 kann eine absolute Referenz-Position für einen externen Geber definiert
werden. Die Position die vom externen Geber eingelesen wird (PFB0 [} 28]), wird nach der Ausführung einer
Referenzfahrt auf den Wert ROFFS0 gesetzt. Diese Funktion ist nur beim Einlesen des externen Gebers
(EXTPOS [} 267] 2,3) aktiviert.
4.9.26
SMNUMBER
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando SMNUMBER zeigt die im externen Geber (ENDAT/HIPERFACE) abgespeicherte
Motornummer an.
Dieses Kommando ist nur bei Einstellungen FBTYPE [} 204]=4 oder FBTYPE [} 204]=2 sinnvoll. Bei anderen
Einstellungen wird als Motornummer eine 0 ausgegeben.
AX2000
ROFFS0
ROFFS0 [Data]
ROFFS0 <Data>
Variable rw
Integer32
-
long int
0
All
-
3.43
Nein
Feedback
Referenz Offset für den zweiten Geber
SMNUMBER
SMNUMBER [Data]
SMNUMBER
<Data>
Variable r
Integer16
-
0 .. 32767
0
-
-
4.74
Nein
Feedback
Gespeicherte Motornummer im Geber
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
365C (hex)
1948 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
348 (dec)
Integer32
1.3
Ja
Nein
3695 (hex)
2005 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
405 (dec)
Integer16
1.5
Nein
217
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