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Kommandos
4.19.32
VSTFR
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die beiden Kommandos ISTFR [} 355] und VSTFR definieren die Eckwerte für die Reibungs-Kompensation.
Mit ISTFR [} 355] wird diese Kompensation aktiviert und bewirkt die Aufschaltung einer drehzahlabhängigen
Stromvorsteuerung.
• V=0 -> IFRICT = 0
• V= 50% von VSTFR -> IFRICT = 50% von ISTFR [} 355]
• V>=VSTFR -> IFRICT = ISTFR [} 355]
• V= -50% von VSTFR -> IFRICT = -50% von ISTFR [} 355]
• V<=-VSTFR -> IFRICT = -ISTFR [} 355]
4.19.33
VUNIT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando VUNIT kann die systemweite Drehzahl- und Geschwindigkeiteinheit definiert werden.
Diese Einheit gilt für alle Drehzahl-/Geschwindigkeit abhängige Parameter des Drehzahl- und Lagereglers.
360
VSTFR
VSTFR [Data]
VSTFR <Data>
Variable rw
Float
VUNIT
0 .. 230 UPM
0
0,1,4,5,6,7,8
-
4.96
Nein
Velocity Controller
Drehzahleckpunkt bei Reibungskompensation
VUNIT
VUNIT [Data]
VUNIT <Data>
Variable rw
Integer32
-
0 .. 8
0
All
4.00
Nein
Velocity Controller
Systemweite Definition der Drehzahl / Geschw.
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
36A5 (hex)
2021 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
421 (dec)
Integer32
1000
1.7
Ja
Nein
365F (hex)
1951 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
351 (dec)
Integer32
1.8
Ja
AX2000
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