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Zustand
Kurzbeschreibung
NREF=1
Referenzfahrt auf
Referenzschalter mit
Nullpunktsuche
NREF=2
Referenzfahrt auf
Endschalter mit
Nullpunktsuche
NREF=3
Referenzfahrt auf
Referenzschalter ohne
Nullpunktsuche
NREF=4
Referenzfahrt auf
Endschalter ohne
Nullpunktsuche
AX2000
Erweiterte Beschreibung
Der Antrieb fährt in die vorgegebene Richtung (DREF [} 264]),
bis eine steigende Flanke am Referenzeingang erkannt wurde.
Ab dieser Position wird die Entfernung zum nächsten
Nulldurchgang des Resolvers ermittelt und eine Fahrt zu der
Nullposition gestartet.
Falls beim Starten der Referenzfahrt der Referenzschalter
belegt ist (Pegel=High), so wird eine Fahrt in die zu DREF
[} 264] entgegengesetzte Richtung gestartet bis eine fallende
Flanke auf dem Referenzeingang erkannt wurde.
Anschliessend wird die Referenzfahrt neu gestartet.
Falls während der Ausführung der Referenzfahrt ein Hardware-
Endschalter erreicht wird (Start der Referenzfahrt hinter dem
Referenzschalter), so wird die Fahrtrichtung gedreht und eine
Bewegung gestartet, bis eine steigende und anschließend
fallende Flanke auf dem Referenzeingang erkannt wurde (Fahrt
zu einer Position vor dem Referenzschalter).Anschliessend
wird eine neue Referenzfahrt gestartet.
Nach der Ausführung der Referenzfahrt steht der Antrieb auf
der Position ROFFS [} 310].
Der Antrieb fährt in die vorgegebene Richtung (DREF [} 264])
bis der entsprechende Hardware-Endschalter erreicht wurde.
Anschliessend wird die Fahrtrichtung gedreht bis der
Hardware-Endschalter verlassen wurde. Dann wird eine Fahrt
zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers gestartet.
Nach der Ausführung der Referenzfahrt steht der Antrieb auf
der Position ROFFS [} 310].
Der Antrieb fährt in die vorgegebene Richtung (DREF [} 264]),
bis eine steigende Flanke am Referenzeingang erkannt wurde.
Dieser Position wird die Position ROFFS [} 310] zugeordnet und
der Antrieb wird angehalten.
Falls beim Starten der Referenzfahrt der Referenzschalter
belegt ist (Pegel=High), so wird eine Fahrt in die zu DREF
[} 264] entgegengesetzte Richtung gestartet bis eine fallende
Flanke auf dem Referenzeingang erkannt wurde.
Anschliessend wird die Referenzfahrt neu gestartet.
Falls während der Ausführung der Referenzfahrt ein Hardware-
Endschalter erreicht wird (Start der Referenzfahrt hinter dem
Referenzschalter), so wird die Fahrtrichtung gedreht und eine
Bewegung gestartet, bis eine steigende und anschließend
fallende Flanke auf dem Referenzeingang erkannt wurde (Fahrt
zu einer Position vor dem Referenzschalter).Anschliessend
wird eine neue Referenzfahrt gestartet.
Nach der Ausführung der Referenzfahrt steht der Antrieb an
einer zufälligen Position. Die Entfernung zu dem gesetzten
Nullpunkt (Referenzschalter) hängt von der gefahrenen
Geschwindigkeit und der Bremsrampe ab.
Der Antrieb fährt in die vorgegebene Richtung (DREF [} 264])
bis der entsprechende Hardware-Endschalter erreicht wurde.
Anschliessend wird die Fahrtrichtung gedreht und eine Fahrt
gestartet, bis der Hardware-Endschalter verlassen wird.
Die Position die der Flanke des Endschalters entspricht wird
auf ROFFS [} 310] gesetzt und der Antrieb wird angehalten.
Nach der Ausführung der Referenzfahrt steht der Antrieb an
einer zufälligen Position. Die Entfernung zum Endschalter
hängt von der gefahrenen Geschwindigkeit und der
Bremsrampe ab.
Version: 2.1
Kommandos
283
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