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Kommandos
4.15.9
EXTLATCH
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die Konfigurationsvariable EXTLATCH definiert die Quelle der Positionsinformation bei Verwendung der
Latch-Funktionen. Bei der Einstellung IN1MODE [} 124]=26 bzw. IN2MODE=26
kann der digitale Eingang 1 bzw. 2 als Latch-Eingang benutzt werden. Eine steigende/fallende Flanke auf
diesem Eingang bewirkt das Abspeichern der internen Position in einem Latch-Register. Die Quelle der
Positionsinformation hängt von den Einstellungen der Variablen
IN1MODE [} 124] und EXTLATCH ab. Falls nur der digitale Eingang 2 für die Latch-Funktion konfiguriert
wurde (IN2MODE [} 131]=26), so hat die Variable EXTLATCH keine Funktion. Mit einer Flanke auf dem
digitalen Eingang 2 wird sowohl die Position des Motor-Gebers (Resolver/EnDAT/Hiperface) als auch des
externen Impulsgebers (ROD) abgespeichert.
Falls beide Eingänge (Input 1 und Input 2) für die Latch-Funktion konfiguriert wurden, so können mit Hilfe der
Variable EXTLATCH die Positionsquellen für die einzelnen Latch-Eingänge definiert werden.
Zustand
Latch mit Input 1
EXTLATCH=0
Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von
FBTYPE [} 204]
EXTLATCH=1
externer Impulsgeber (ROD)
EXTLATCH=2
externer Impulsgeber (ROD)
266
EXTLATCH
EXTLATCH [Data]
EXTLATCH <Data>
Variable rw
Integer8
-
0 .. 2
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
4.61
Ja
Position Controller
Einstellung der Quellen für die Latcheingänge
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Latch mit Input 2
Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von
FBTYPE [} 204]
Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von
FBTYPE [} 204]
externer Impulsgeber (ROD)
Nein
3681 (hex)
1985 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
385 (dec)
Integer8
1.5
Ja
AX2000
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