Herunterladen Diese Seite drucken

Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 120

Ascii-objektbeschreibung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für AX2000:

Werbung

Kommandos
4.6.15
MLGP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Der Stromregler enthält eine adaptive Änderung der Verstärkung in Abhängigkeit des Stromes. Der
Parameter MLGP gibt die relative Verstärkung bezogen auf MLGQ [} 120] bei Spitzenstrom an.
MLGP = 0.6 bedeutet, dass die Verstärkung des Stromreglers bei Spitzenstrom 60% von MLGQ [} 120]
beträgt. Es erfolgt eine lineare Interpolation der Verstärkung von Strom = ICONT [} 115] auf Strom = IPEAK
[} 117].
4.6.16
MLGQ
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
MLGQ gibt die absolute Verstärkung des Stromreglers an. Beeinflusst auch MLGC [} 119], MLGP [} 120] und
MLGD [} 119]
120
MLGP
MLGP [Data]
MLGP <Data>
Variable rw
Float
ratet to MLGQ
0.1 .. 1.0
0.4
All
-
1.20
Nein
Current Controller
Relative Stromreglerverstärkung bei Spitzenstrom
MLGQ
MLGQ [Data]
MLGQ <Data>
Variable rw
Float
-
0.01 .. 15.0
1
All
-
1.20
Nein
Current Controller
Absolute Verstärkung des Stromreglers
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3597 (hex)
1751 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
151 (dec)
Integer32
1000
1.3
Ja
Ja
3598 (hex)
1752 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
152 (dec)
Integer32
1000
1.6
Ja
AX2000

Werbung

loading