Werbung
4.13.2
ENCLINES
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
ENCLINES beschreibt die Auflösung (ohne Vierfachauswertung) des Encoders, wenn dieser als
Standardrückführung verwendet wird. Bei rotierenden Motoren ist die Strichzahl pro Umdrehung anzugeben,
bei Linearmotoren wird die Anzahl der Striche pro Polteilung angegeben. Wird ein ENDAT oder Hiperface
Geber benutzt, so wird die Strichzahl automatisch beim Initialisieren gesetzt.
• Ab Firmware 5.41 kann ENCLINES bis auf 32768 erhöht werden.
• Ab Firmware 6.00 kann ENCLINES bis auf 65535 erhöht werden.
4.13.3
FLUXM
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
FLUXM is ein Leseparameter, welcher den Nennfluss des Synchronmotors angibt. Dieser Parameter wird
über die Drehmomentkonstante Kt bestimmt. Die Einheit ist counts. Es kann der Fluss in Vs berechnet
werden, indem die Counts durch 22000 geteilt werden.
Dieser Parameter ist bei sensorlosem Betrieb wichtig.
AX2000
ENCLINES
ENCLINES [Data]
ENCLINES <Data>
Variable rw
Integer16
-
0 .. 32767, 32768
(5.41), 65535 (6.00)
1000
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.71
Ja
Motor
Auflösung eines Sincos-Gebers
FLUXM
FLUXM [Data]
FLUXM <Data>
Variable r
Float
-
0 .. 10000
4500
All
-
4.40
Nein
Motor
Nennfluss des Synchronmotors
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3533 (hex)
1651 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
51 (dec)
Integer16
1.9
Ja
Nein
3689 (hex)
1993 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
393 (dec)
Integer32
1000
1.6
-
237
Werbung
