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Beckhoff AX8911 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff AX8911. Wir haben
2
Beckhoff AX8911 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Originalbetriebsanleitung, Dokumentation
Beckhoff AX8911 Dokumentation (65 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 17.35 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Auslieferungszustand
6
Sorgfaltspflicht des Betreibers
6
Erklärung der Hinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Referenzen
8
Systembeschreibung
9
Das Multiachs-Servosystem AX8000
9
Produktbeschreibung
10
Allgemeine Beschreibung
10
Höherer Performance Level für Safemotion Funktionen
10
AX8911 mit STO-Funktion (Ax8Xxx-X1Xx)
10
Digitale Eingänge und Safety-Over-Ethercat (Fsoe)
11
STO Funktion
11
AX8911 mit Safemotion-Funktionen (Ax8Xxx-X2Xx)
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Technische Daten
15
Sicherheitstechnische Kenngrößen
16
Projektierungsgrenzen AX8911
18
Betrieb
19
Umgebungsbedingungen
19
Installation
19
Sicherheitshinweise
19
Transportvorgaben / Lagerung
19
Mechanische Installation
19
Elektrische Installation
20
Abb. 1 AX8911: Anschluss X15 und X25
20
Verdrahtung
21
Einstellung der Twinsafe-Adresse
21
Konfiguration der Option in Twincat
22
Hinzufügen eines Achsmoduls
22
Verwendung der AX8911 mit dem Default-Projekt
22
Abb. 2 Hinzufügen eines Achsmoduls
22
Abb. 3 Hinzufügen eines Alias Devices
23
Abb. 4 Dialog Add New Item Ax891X (Safe Drive Module)
23
Abb. 5 Dialog zum Verknüpfen der Variablen der AX8911
24
Abb. 6 Projekt mit Ausgängen zur AX8911
25
Verwendung der AX8911 mit einem Sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm
26
Abb. 7 Add New Item
26
Abb. 8 Targetsystem AX8911
26
Abb. 9 AX8911 - Add New Item
27
Abb. 10 AX8911 - Add New Item - Alias Device Ax891X
27
Abb. 11 AX8911 - Linking Mode Local
27
Erstellung von Safety-Funktionen
28
Wechsel Zurück zum Default-Projekt
28
Verwendung der STO-Funktion
29
Abb. 12 STO-Eingänge mit Twinsafe-Ausgängen Beschaltet
30
Sicherheitsbewertung
30
Abb. 13 STO-Eingänge mit Sicheren Ausgängen eines Fremdherstellers Beschaltet
30
Geschützte Leitungsverlegung
31
Abb. 14 STO-Eingänge Beschaltet mit Sicheren Ausgängen eines Fremdherstellers ohne Verwendung
31
Abb. 15 STO-Funktion über Twinsafe-Verbindung
31
Default-STO-Funktion in der AX8911
32
Hardware Eingänge / Twinsafe Signale
32
Abb. 16 Default Twinsafe Logik-Programm AX8911
33
Bremsenansteuerung
33
Prozessabbild der Ax8Xxx-X1Xx
34
Fehlerreaktion
34
Abb. 17 Prozessabbild AX8206-0100-0101
34
Safe-Motion Funktionen
35
Abb. 18 Delete Project Data
35
Parameter der Ax891X
35
Aktivierung von Safe Motion Funktionen
35
Aktivierung der Bremse
35
Anforderungen Feedback-System
36
Prozessabbild
38
Sichere und Nicht-Sichere Signale
38
Basisfunktionen
44
Signalzuweisung
44
Wiederanlaufsperre
44
Abb. 19 AX8911 - Anlegen von Variablen
45
Auswertung von Modulfehlern
46
Prüfung Safedrivefeedback Position Valid
47
Auswertung AX8000 Status
47
Beispiel einer Realisierung IM Twincat Safety Editor
47
Abb. 20 AX8911 Einfaches Projekt
48
Sicherheitsfunktion STO
49
Sicherheitsfunktion SS1
49
Sicherheitsfunktion SOS, SS2
49
Abb. 21 SS1 mit Envelope FB
49
Minimale Geschwindigkeit
50
Abb. 22 SOS/SS2 mit FB SLI
50
Abb. 23 SOS/SS2 mit FB Limit
50
Sicherheitsfunktion SLS, SSM, SSR, SMS
51
Sicherheitsfunktion SAR, SMA
51
Abb. 24 SLS, SSM, SSR, SMS mit FB Limit
51
Sicherheitsfunktion SDI
52
Sicherheitsfunktion SLI
52
Abb. 25 SAR, SMA mit FB Limit
52
Abb. 26 SLI mit FB SLI
52
Sicherheitsfunktion SLP, SCA
53
Sicherheitsfunktion SBC
53
Abb. 27 SLP und SCA mit FB Limit
53
Ansteuerung der Bremse
54
Fehlerreaktion STO und Bremse
54
Sicherheitsfunktion SBT
54
Diagnose
55
Diagnose-Anzeige Ax8Xxx Achsmodul
55
Ax8Xxx Reiter Diag-History
55
Abb. 28 Display Ax8Xxx Achsmodul
55
Abb. 29 Diag-Historie
55
Diagnose-Historie
56
Abb. 30 Diag-Historie - Erweiterten Einstellungen (Advanced Settings)
56
Abb. 31 ESI/XML Messagetext
58
Abb. 32 Startup Liste
58
Instandhaltung
59
Lebensdauer
60
Außerbetriebnahme
61
Nationale Vorschriften
61
Anhang
62
Support und Service
62
Zertifikate
63
Werbung
Beckhoff AX8911 Originalbetriebsanleitung (70 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Dokumentationshinweise
5
Disclaimer
5
Marken
5
Patente
5
Haftungsbeschränkungen
6
Copyright
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Referenzen
7
Dokumenteneinordnung in die Gesamtdokumentation
9
Versionshistorie
9
Personalqualifikation
9
Sicherheit und Einweisung
11
Symbolerklärung
11
Beckhoff Support und Service
12
Zu Ihrer Sicherheit
13
Sorgfaltspflicht
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Vor dem Betrieb
13
IM Betrieb
14
Nach dem Betrieb
15
Systembeschreibung
16
Produktübersicht
17
Produktbeschreibung
17
Typenschlüssel
18
Bestimmungsgemäße Verwendung
19
Technische Daten
20
Produktdaten
20
Sicherheitstechnische Kenngrößen
21
STO + SS1-T
21
Sbc
21
Twinsafe-Safe-Motion-Funktionen mit Externem Geber
22
Umgebungsbedingungen
22
Projektierungsgrenzen AX8911
23
Fehlerreaktion
24
Global Shutdown
24
Global Fault
24
Module Shutdown
24
Lebensdauer
25
Typenschild
26
Mechanische Installation
27
Schaltschrank / Klemmenkasten
27
Elektrische Installation
28
Digitale Eingänge
28
Anschlusstechnik
29
Adresseinstellung
30
Twinsafe-Safe-Motion-Funktionalität
31
Geber-Anwendung
31
Werkseinstellungsprojekt
32
Beschreibung
32
Fehlerreaktion
32
Werkszustand-Prozessabbild IM I/O-Baum
33
Werkseinstellung STO in der Twinsafe-Drive-Optionskarte
33
Erstellung eines Projekts mit dem Twinsafe Motion Wizard
35
Konfiguration in Twincat
40
Safety-Device-Info
40
Hinzufügen eines Achsmoduls
41
Verwendung der AX8911 mit dem Werkseinstellungsprojekt
41
Verwendung der AX8911 mit einem Sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm
44
Manuelle Erstellung von Safety-Funktionen
46
Safety Parameter
46
Safe Motion
46
Lokales Prozessabbild
52
Eingang
52
Ausgang
57
Motortausch
61
Applikationsbeispiele
62
STO-Eingänge mit Twinsafe-Ausgängen Verwenden
62
STO-Eingänge mit einer Sicherheitssteuerung eines Fremdherstellers Verwenden
63
STO-Funktion über Fsoe Verwenden
64
Anhang
65
Zertifikat
65
Volatilität
67
Geltungsbereich der Zertifikate
68
Mehr Informationen
70
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