Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 64

Kommandos
Zustand
ANCNFG=1 v_cmd=Setp.1,
Icmd=Setp.2
ANCNFG=2 Setp.1 = nsoll,
Setp.2 = Isoll
ANCNFG=3 Xcmd=Setp.1,
Ipeak1=Setp.2
ANCNFG=4 Xcmd=Setp.1+Set
p.2
ANCNFG=5 Xcmd=Setp.1*Setp
.2
ANCNFG=6 Electronic Gearing SW1 wird je nach OPMODE [} 52] als Drehzahl- bzw. Stromsollwert
ANCNFG=7 Setp.1 = Isoll,
Setp.2 = Nmax
ANCNFG=8 Setp.1 = Psoll
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Beschreibung
SW2 wird als Stromsollwert benutzt (bei OPMODE [} 52] = 3), SW1
dient als Drehzahlsollwert (bei OPMODE [} 52] = 1)
Skalierung: SW1 = 10V Drehzahlsollwert = VSCALE1 [} 73]
SW2 = 10V Stromsollwert = ISCALE2 [} 71]
SW1 wird als Drehzahlsollwert benutzt.
SW2 wird als Stromvorsteuerung (bei OPMODE [} 52]=0,1) benutzt
Skalierung: SW2=10V Stromvorsteuerung=ISCALE2 [} 71]
SW1 wird je nach OPMODE [} 52] als Drehzahl- bzw. Stromsollwert
benutzt.
Betrag aus SW2 wird für die Strombegrenzung benutzt
Skalierung: +/- 10V -> eingestellter Spitzenstrom IPEAK [} 117]
+/- 5V -> 50% vom Spitzenstrom IPEAK [} 117]
SW1 und SW2 werden summiert und je nach OPMODE [} 52] als
Sollwert benutzt. Für die Skalierung werden die Kommandos ISCALE1
[} 71],ISCALE2 [} 71] (OPMODE [} 52] 3) oder VSCALE1
[} 73],VSCALE2 [} 73] (OPMODE [} 52] 1) benutzt.
SW1 und SW2 werden multipliziert. Das Produkt wird je nach
OPMODE [} 52] als Strom- bzw. Drehzahlsollwert benutzt.
SW1 = Sollwert (ISCALE1 [} 71]/VSCALE1 [} 73])
SW2 = Skalierungsfaktor 10V = 100% / -10V = -100%
benutzt.
SW2 wird zur Korrektur von GEARO [} 232] (elektrisches Getriebe)
benutzt. MitVSCALE2 [} 73] kann der Korrekturfaktor (in %)
vorgegeben werden.
Z.B. VSCALE2 [} 73]=20
SW2= +10V GEAROeff = GEARO [} 232]*1.2
SW2= -10V GEAROeff = GEARO [} 232]*0.8
SW2= 0V GEAROeff = GEARO [} 232]
SW1 wird als Stromsollwert benutzt (OPMODE [} 52] muss auf 3
stehen), SW2 bestimmt die erreichbare Drehzahl
Skalierung: SW1=10V Stromsollwert=ISCALE1 [} 71]
SW2=10V Drehzahlgrenze Nmax=VSCALE2 [} 73]
Die Drehzahl des Motors wird bei Erreichen von Nmax begrenzt
SW1 wird als Positionssollwert benutzt (nur bei OPMODE [} 52]=5
aktiv). Der Verfahrbereich für die "analoge Positionierung" wird durch
die Parameter SRND [} 313] und ERND [} 265] bestimmt.
Skalierung: SW1 = 0V Position = SRND [} 313]
SW1 = +/- 10V Position = ERND [} 265]
Wenn der Verstärker eingeschaltet wird, so ist zunächst der
Referenzpunkt nicht gesetzt und es erfolgt keine Bewegung, auch
wenn der OPMODE [} 52] bereits auf 5 gesetzt ist. Nun muss
zunächst eine Referenzfahrt über einen digitalen Eingang gestartet
werden. Die Umschaltung auf OPMODE [} 52]=8 wird automatisch
vorgenommen. Wenn die Referenzfahrt beendet ist, kann der digitale
Eingang wieder auf low geschaltet werden und dann wird
automatisch die über den Eingang 1 vorgegebene Position
angefahren.
POSCNFG [} 301] muss auf "0" eingestellt sein.
Version: 2.1 AX2000