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Bit/Displ./Reset/Level
23/F24/SW/2,4
24/F25/HW/3,4
25/F26/SW/2,4
26/F27/HW/4
27/F28/SW/2
28/F29/SW/2
29/F30/SW
30/F31/SW
31/F32/HW/4
Sehen Sie dazu auch
2 STOPMODE [} 90]
AX2000
Bitkombination
Beschreibung
Diese Meldung kann unterschiedliche Ursachen haben.
Hier einige Beispiele: Telegramm wird gesendet, obwohl
kein weiterer CAN – Knoten angeschlossen ist, CAN
Knoten weisen unterschiedliche Baudraten auf,
Busleitung defekt, Reflexionen auf den Leitungen
aufgrund fehlerhafter Leitungsabschlüsse,......
Ein BUSOFF wird vom Servostar nur gemeldet, wenn ein
weiterer CAN Knoten angeschlossen ist und mindesten
ein Objekt zu Beginn erfolgreich abgesetzt werden
konnte. Der Zustand BUSOFF wird mit der
Fehlermeldung F23 signalisiert. Sollte beim Auftreten
dieses Fehlers die Endstufe freigegeben (enable) sein
und eine Fahrfunktion ausgeführt werden, wird der
Antrieb mit der Notbremsrampe angehalten und die
Endstufe gesperrt (disable).
0x00800000
Warnung in Fehler gewandelt (definiert durch WMASK
[} 59])
0x01000000
Kommutierungsfehler (Durchgehen des Motors)
0x02000000
Hardware-Endschalter - Fehler bei Referenzfahrt
(definiert durch REFLS [} 308])
0x04000000
=1 Fehler >-AS-Option“
Diese Fehlermeldung wird generiert, wenn beim
Aktivwerden der AS-Option die Endstufe freigegeben war
(ab Version 3.44).
0x08000000
=1 Fehler >externe Trajektorie“
wird generiert, wenn der Sollwertsprung bei der Vorgabe
der externen Positions-Trajektorie den maximal
zuläßigen Wert überschreitet.
0x10000000
=1 Sercos-Fehler
0x20000000
Sercos Notstop Time-out
0x40000000
Reserve
0x80000000
=1 Systemfehler
zeigt einen internen Fehler an. Dieser Fehler wird beim
Einschalten des Verstärkers generiert, wenn die
Systemüberprüfung während der Initialisierungsphase
nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte.
Es sind folgende Ursachen möglich:
1. Fehlerhafte Datentabelle im Flash (mögliche Ursache:
abgebrochener Firmware-Update).
2. Macro-Fehler (fehlerhaftes Macro-Programm)
3. Software-Watch-Dog (Fehler bei der
Programmausführung)
4. Serielles EEPROM (Fehler beim Lesen/Schreiben des
seriellen EEPROM´s)
5. FPGA-Fehler (Fehler beim Laden des FPGA-
Programmes)
6. Makro-RAM - zu wenig RAM für die Makro-
Programme
Beim Einschalten des Verstärkers, wird im Falle eines
Systemfehlers, die genaue Fehlerursache über die
serielle Schnittstelle (RS232) ausgegeben.
Version: 2.1
Kommandos
189
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