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4.9.18
MPHASE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Der Parameter Motorphase wird je nach eingesetzter Rückführeinheit (FBTYPE [} 204]) unterschiedlich
gehandhabt.
• FBTYPE [} 204]=0 Resolver MPHASE wird im seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert
(Kommando SAVE [} 53]) und nach jedem Einschalten des Verstärkers übernommen.
• FBTYPE [} 204]=2,4 Hiperface/Endat MPHASE wird im EEPROM des Gebers abgelegt (Kommando
HSAVE [} 212]) und nach jedem Einschalten des Verstärkers aus dem Geber eingelesen. Beim Tausch
eines Gebers wandert die MPHASE-Einstellung mit dem Geber mit. Beim Einsatz eines neuen Gebers
muss der MPHASE-Wert neu ermittelt und in dem Geber abgespeichert werden (HSAVE [} 212]
Kommando).
• FBTYPE [} 204]=7 sinus/cosinus-Geber ohne internes EEPROM
MPHASE wird beim ersten Freigeben der Endstufe automatisch ermittelt (Wake & Shake)
Es gibt keine Notwendigkeit den MPHASE-Wert zu ermitteln bzw. abzuspeichern.
4.9.19
MRESBW
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
MPHASE
MPHASE [Data]
MPHASE <Data>
Variable rw
Integer16
Electrical Degrees
0 .. 360
0
All
Disabled
1.20
Nein
Feedback
Phasenlage des Feedback-Systems zum Motor
MRESBW
MRESBW [Data]
MRESBW <Data>
Variable rw
Integer16
Hz
25 .. 1200
600
All
-
1.38
Nein
Feedback
Resolver-Bandbreite
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
359C (hex)
1756 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
156 (dec)
Integer16
1.3
Ja
Ja
35A0 (hex)
1760 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
160 (dec)
Integer16
1.8
Ja
213
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