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Zustand
Kurzbeschreibung
DREF = 0
Negative Fahrtrichtung Eine Referenzfahrt wird immer mit einer negativen
DREF = 1
Positive Fahrtrichtung
DREF = 2
Entfernungsabhängige
Fahrtrichtung
4.15.8
ERND
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter ERND wird das Ende des Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (POSCNFG [} 301]=2)
festgelegt. Der Anfang des Bereiches kann mit dem Kommando SRND [} 313] eingestellt werden. Alle
Positioniervorgänge finden im Positionsbereich <SRND [} 313]...ERND-1> statt.
Die Eingabe für ERND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von PGEARI [} 299],PGEARO [} 300]).
AX2000
Beschreibung
Geschwindigkeit
(-VREF [} 327]) gestartet.
Bei einer Modulo-Achse wird eine Position mit einer negativen
Geschwindigkeit angefahren (bei DIR [} 349]=1 wird die
Zielposition von rechts angefahren).
Eine Referenzfahrt wird immer mit einer positiven
Geschwindigkeit
(+VREF [} 327]) gestartet.
Bei einer Modulo-Achse wird eine Position mit einer positiven
Geschwindigkeit angefahren (bei DIR [} 349]=1 wird die
Zielposition von links angefahren).
Bei der Referenzfahrtart Nr.5 (NREF [} 282]=5, innerhalb einer
Umdrehung) wird die Fahrtrichtung abhängig von der Entfernung
zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers gewählt (der Antrieb
fährt auf dem kürzesten Weg zum Nullpunkt).
Bei einer Modulo-Achse fährt der Antrieb auf dem kürzesten
Weg zum Zielpunkt.
ERND
ERND [Data]
ERND <Data>
Variable rw
Integer32
-
-
2^31-1
-
-
2.45
Nein
Position Controller
Endposition Modulo-Achse
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3638 (hex)
1912 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
312 (dec)
Integer32
1.3
Ja
265
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