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Kommandos
4.1.25
VF
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die aktuelle Drehzahl des Motors im Floating Point-Format
4.2
Amplifier
4.2.1
ACCUNIT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando ACCUNIT kann die systemweite Beschleunigungseinheit
definiert werden. Diese Einheit gilt sowohl für die Rampen des Trajektoriengenerators (interne Fahrsätze,
OPMODE [} 52] 8) als auch für die Brems-/Beschleunigungsrampen des Drehzahlreglers.
• ACCUNIT = 0 Beschleunigung wird als Anfahrzeit (in msek) vorgegeben
• ACCUNIT = 1 Beschleunigung wird in rad/sek² vorgegeben
• ACCUNIT = 2 Beschleunigung wird in UPM/sek vorgegeben
34
VF
VF
VF <Data>
Variable ro
Float
MUNIT
-15000 .. 15000
-
All
-
4.00
Nein
Actual Values
Aktuelle Drehzahl im Floating Point-Format
ACCUNIT
ACCUNIT [Data]
ACCUNIT <Data>
Variable rw
Integer32
-
0, 1, .. , 5
0
All
-
3.41
Nein
Amplifier
Art der Beschleunigungsvorgabe im System
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3661 (hex)
1953 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
353 (dec)
Integer32
1000
1.5
Nein
Nein
3659 (hex)
1945 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
345 (dec)
Integer32
1.7
Ja
AX2000
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