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Kommandos
4.15.58
POSRSTAT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die Variable POSRSTAT liefert den aktuellen Status der schnellen Positionsregister. Die Variable ist als 32-
Bit Variable zu sehen bei der die unteren 16 Bits (Bit 0...15) als Statusinformation für Positionsregister
P1...P16 benutzt werden.
• Bit=0 Positionsmeldung nicht aktiv
• Bit=1 Positionsmeldung aktiv (Position überschritten bei WPOSP [} 331]=0 bzw. unterschritten bei
WPOSP [} 331]=1). s. auch WPOS [} 329]
4.15.59
PRBASE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
302
Die Einstellung POSCNFG=2 wirkt sich bei allen Betriebsarten
(OPMODE [} 52]) aus. D.h. auch bei analoger Sollwertvorgabe (z.B.
OPMODE [} 52]=1)
wird die Ist-Position (PFB [} 28]) auf den Modulo-Bereich beschränkt.
s. auch Beschreibung für SRND [} 313], ERND [} 265], DREF [} 264]
POSRSTAT
POSRSTAT [Data]
POSRSTAT
<Data>
Variable rw
Integer32
-
-
-
All
-
3.20
Nein
Position Controller
Status der schnellen Positionsregister 1...16
PRBASE
PRBASE [Data]
PRBASE <Data>
Variable rw
Integer8
-
16, 20
20
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Ja
Position Controller
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3643 (hex)
1923 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
323 (dec)
Integer32
1.3
Nein
Nein
35D1 (hex)
1809 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
209 (dec)
Integer8
1.8
Ja
AX2000
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