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Kommandos
Zustand
Funktion
IN2MODE=25
Setzen des ROD-
Nullimpulsoffsets
IN2MODE=26
Positionslatch
IN2MODE=27
Nothalt
IN2MODE=28
Reserve
IN2MODE=29
Reserve
IN2MODE=30
Ausführen einer beliebigen
Kommandofolge
134
Beschreibung
IN2MODE = 24 (Aktivieren der Funktion für den Eingang
Nr. 2)
IN2TRIG [} 138] = 2049 (2049 (Dez) = 801 (Hex), also
OPMODE [} 52]=1 bei INPUT2=LOW und OPMODE
[} 52]=8 bei INPUT2=HIGH)
Mit der steigenden Flanke auf dem digitalen Eingang
wird die aktuelle Position abhängig von der eingestellten
ROD-Auflösung umgerechnet, und in die Variable
ENCZERO [} 333] eingetragen. Anschließend wird die
Funktion SAVE [} 53] aufgerufen und die neue
Einstellung im seriellen EEPROM abgespeichert.
Mit dieser Funktion kann erreicht werden, dass der ROD-
Nullimpuls immer an der aktuelle Position (innerhalb
einer Umdrehung) ausgegeben wird.
Eine Flanke bewirkt das Einfrieren der aktuellen Ist-
Position. Der 32-Bit Positionswert wird in der Variable
LATCH32 [} 275] (positive Flanke) oder LATCH32N
[} 276] (negative Flanke) abgespeichert. Der 16-Bit
Positionswert (absolut innerhalb einer Umdrehung) wird
in der Variable LATCH16 [} 274] (positive Flanke) oder
LATCH16N [} 275] (negative Flanke) abgelegt. Der
erfolgte Latch-Vorgang wird über entsprechende Status-
Bits (DRVSTAT [} 182]) mitgeteilt.
Die min. Impulslänge, die mit Hilfe dieses Einganges
erfasst werden kann (Low/High und High/Low Wechsel)
beträgt 500 µsek. Der minimale Abstand zwischen zwei
Latch-Impulsen beträgt 8 msek.
Die Latchfunktion funktioniert nicht bei POSCNFG
[} 301]=1.
Der Low-Pegel leitet eine Nothalt-Phase ein (Abbruch
einer Bewegung und Anhalten des Antriebes mit der
Rampe DECSTOP [} 348]). Unabhängig von der
eingestelleten Betriebsart (OPMODE [} 52]), wird
während der Nothaltphase der Drehzahlregler aktiviert.
Eine steigende bzw. fallende Flanke auf dem digitalen
Eingang führt eine beliebige Kommando-Folge aus.
Die Kommando-Folge besteht aus einzelnen ASCII-
Kommandos, die mit einem Semicolon-Zeichen (;)
getrennt sind.
Die Kommando-Folge für die steigende Flanke wird mit
dem Kommando INHCMD [} 153] [Kommandofolge], die
für die fallende Flanke mit dem Kommando INLCMD
[} 154] [Kommandofolge] definiert.
Die maximale Länge der Kommando-Folge beträgt 56
Zeichen.
Falls ein digitaler Eingang mit der Funktion INxMODE=30
konfiguriert
wurde, so wird bei einer steigenden Flanke auf diesem
Eingang die Kommandofolge
aus dem Buffer INHCMD [} 153], bei einer fallenden
Flanke die Kommandofolge aus dem Buffer INLCMD
[} 154] ausgeführt. Beim Einschalten des Verstärkers
wird entsprechend dem aktuellen Zustand des digitalen
Version: 2.1
AX2000
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