Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 40

Kommandos
4.2.9 DIS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando DIS wird die Software-Freigabe für die Endstufe auf 0 gesetzt. Je nach Konfiguration (s.
MBRAKE [} 240],STOPMODE [} 90]) trudelt der Antrieb aus bzw. wird kontrolliert heruntergefahren.
4.2.10 DR_TYPE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando DR_TYPE kann die Endstufenkennung ausgelesen werden.
DR_TYPE Verstärker
• 1 SR601
• 2 SR603
• 3 SR606
• 4 SR610
• 5 SR614
40
DIS
DIS
DIS
Command
-
-
-
-
All
Enabled
1.20
Nein
Amplifier
Software Disable der Endstufe
DR_TYPE
DR_TYPE
DR_TYPE <Data>
Variable ro
Integer16
-
1 .. 8
-
-
-
1.27
Nein
Amplifier
Liefert die Endstufenkennung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
352B (hex)
1643 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
43 (dec)
-
1.3
-
Nein
352E (hex)
1646 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
46 (dec)
Integer16
1.8
Nein
AX2000