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Kommandos
4.15.94
VREF0
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter VREF0 kann die Referenzfahrtgeschwindigkeit VREF [} 327] während der Suche eines
externen Nullimpulses reduziert werden.
Bei Verwendung einer Referenzfahrt mit Nullpunktsuche, kann die Quelle des Nullimpulses mit dem
Parameter REFMODE [} 309] festgelegt werden. Bei REFMODE [} 309]>0 wird der Nullimpuls auf dem
vorgewählten Hardware-Eingang erwartet (s. REFMODE [} 309]).
Da das Einlesen des Nullimpulses mit einer Abtastzeit von 250 µsek erfolgt, ist es oft wünschenswert für die
Suchphase eine geringere Referenzfahrtgeschwindigkeit als VREF [} 327] zu benutzen.
Mit dem Parameter VREF0 kann die Geschwindigkeitreduzierung in % von VREF [} 327] angegeben werden.
Beispiel 1:
REFMODE [} 309]=1 Nullimpuls über digitalen Eingang 1
NREF [} 282]=1 Referenzfahrt auf Referenzschalter mit Nullpunktsuche
VREF [} 327]=10000 Referenzfahrtgeschwindigkeit 10000 µm/sek
VREF0=0.2 Reduktion der Geschwindigkeit auf 2000 µm/sek
Beim Start der Referenzfahrt fährt der Antrieb mit der Geschwindigkeit 10000 bis zu dem Referenzschalter.
Nachdem der Referenzschalter erreicht wurde, wird die Geschwindigkeit auf 20% (2000) reduziert. Der
Antrieb fährt mit reduzierter Geschwindigkeit bis ein Nullimpuls am digitalen Eingang 1 (High Pegel) erkannt
wird.
Beispiel 2:
REFMODE [} 309]=2 Nullimpuls über digitalen Eingang 2
NREF [} 282]=5 Nullposition innerhalb einer Umdrehung
VREF [} 327]=10000
VREF0=0.2
Da das Kriterium für die Suche des Nullimpulses sofort beim Start der Referenzfahrt erfüllt ist, so wird die
Referenzfahrt sofort mit der reduzierten Geschwindigkeit 2000 µm/sek.
328
VREF0
VREF0 [Data]
VREF0 <Data>
Variable rw
Float
-
0.01 .. 2.0
0.125
8
-
4.78
Nein
Position Controller
Reduzierfaktor Referenzfahrgeschwindigkeit
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3698 (hex)
2008 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
408 (dec)
Integer32
1000
1.5
Ja
AX2000
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