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Kommandos
4.18.4
SERCOS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando SERCOS kann der Dateninhalt einer Sercos IDN gelesen werden. Beim Schreiben wird
die Nummer der IDN abgesetzt und beim Lesen erhält man den aktuellen Wert dieser IDN zurück. Falls die
gewünschte IDN eine Liste ist, so wird nur der Listenwert zurückgegeben auf den das Kommando SERCLIST
[} 339] zeigt. Erfolgt ein fehlerhafter Zugriff auf eine IDN, z.B. nicht vorhandene IDN, so wird das ASCII
Kommando SERCERR [} 339] auf 1 gesetzt und eine 0 als aktueller Wert der IDN, mit dem Kommando
SERCOS zurückgegeben.
4.18.5
SERCSET
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando SERCSET können einige Sercos Einstellungen gesetzt und gelesen werden.
Geänderte Einstellungen können im EEPROM abgespeichert werden und stehen nach dem nächsten Regler
Reset zur Verfügung. In den hier nicht beschriebenen Bits werden andere busspezifische Sercos
Einstellungen abgespeichert, aus diesem Grund sollte dieses Kommando nur über das Bedienprogramm
abgesetzt werden. Siehe auch SERCOS IDN Handbuch.
• Bit 0: Endschalter Konsequenz (P-IDN 3015)
340
SERCOS
SERCOS [Data]
SERCOS <Data>
Variable rw
Integer32
-
0 .. 8
0
All
-
Nein
Sercos
Lesen des Dateninhalts eines Sercos IDN
SERCSET
SERCSET [Data]
SERCSET <Data>
Variable rw
Integer32
-
Long Int
0
All
-
Nein
Sercos
Setze Sercos Einstellungen
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
• Bit 7: Positionsistwert 2 Polarität (S-IDN 55)
Nein
Nein
Nein
Nein
-
1.3
Nein
Nein
3691 (hex)
2001 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
401 (dec)
-
1.6
Nein
AX2000
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