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Kommandos
Bit/Display/Le-
Bitkombination
vel
28
0x10000000
29
0x20000000
30
0x40000000
31
0x80000000
4.8.7
ERRCODES
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando ERRCODE * liefert die Information über aktuell anstehende Fehler in Form einer Bit-
Variable. Ein Bit wird gesetzt sobald der zugehörige Fehler erkannt worden ist. Das Löschen der Fehlerbits
erfolgt beim Hardware-Reset des Verstärkers. Fehler, die mit dem Kürzel SW gekennzeichnet sind, können
auch per Software-Reset (Funktion >Fehler löschen“, CLRFAULT [} 37]) gelöscht werden.
Unter Level werden die verschiedenen Fehlerbehandlungen angegeben.
• Level 2: Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt
drehzahlgeregelt mit der Nothalt-Rampe (DECSTOP [} 348]). Nach dem Erreichen der
Stillstandsschwelle VEL0 [} 356] (spätestens nach 5 Sekunden) wird die Endstufe gesperrt. Der
Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB), weiterer Betrieb ist erst nach dem Quittieren der
Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx). Darüber
hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen
gemeldet werden kann.
186
Beschreibung
=1 Motorstillstand
wird gesetzt wenn die Motordrehzahl die Stillstandschwelle (VEL0
[} 356]) unterschreitet.
Wird gelöscht wenn die Motordrehzahl größer als die
Stillstandschwelle VEL0 [} 356].
=1 Sicherheitsrelais
wird gesetzt wenn das Sicherheitsrelais offen (AS-Option)
wird gelöscht wenn das Sicherheitsrelais geschlossen.
=1 Endstufe freigegeben
wird gesetzt wenn Software- und Hardwareenable gesetzt sind.
=1 Fehler steht an
wird gesetzt wenn der Verstärker gestört (Endstufe gesperrt,
Fehlernummer Fxx wird auf dem Display angezeigt).
Mit dem Kommando ERRCODE [} 80] kann der Fehler im Klartext
ausgegeben werden.
Das Bit wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers bzw. beim
Kommando CLRFAULT [} 37] oder beim Aufruf der Funktion >Fehler
löschen“.
ERRCODE *
ERRCODE *
ERRCODE *
<Data>
Command
Integer32
-
0 .. 0xFFFFFFFF
-
All
-
1.20
Nein
Drive Status
Ausgabe des Fehlerregisters
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
Nein
Nein
Nein
-
1.3
-
AX2000
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