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4.15.71
SETREF
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando SETREF wird die aktuelle Position zum Referenzpunkt erklärt (d.h. die aktuelle Position
wird auf den Wert ROFFS [} 310] gesetzt) und das Bit welches ein Fahren von Fahrsätzen ermöglicht, wird
gesetzt.
Das SETREF-Kommando entspricht der Ausführung einer Referenzfahrt mit NREF [} 282]=0.
4.15.72
SETROFFS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando SETROFFS wird die Referenzoffset-Variable ROFFS [} 310] um den Wert der aktuellen
Position (PFB [} 28]) korrigiert. Damit kann der Referenzoffset automatisch den mechanischen
Gegebenheiten angepaßt werden.
Beispiel 1:
ROFFS [} 310]=0 PFB [} 28]=100
nach SETROFFS ROFFS [} 310]=-100
AX2000
SETREF
SETREF
SETREF
Command
-
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Setzen des Referenzpunktes
SETROFFS
SETROFFS
-
Command
-
-
-
-
All
-
2.00
Nein
Position Controller
Automatische Korrektur von ROFFS
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35F0 (hex)
1840 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
240 (dec)
-
1.3
-
Nein
35F1 (hex)
1841 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
241 (dec)
-
1.3
-
311
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