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Zustand
Funktion
IN2MODE=41
Schneller Nothalt
IN2MODE=42
Aktivieren bzw. deaktivieren
des Master/Slave-Betriebes
IN2MODE=43
Aktivieren bzw. deaktivieren
des Master/Slave-Betriebes
mit Wegdifferenzausgleich.
Sehen Sie dazu auch
2 IN1TRIG [} 130]
AX2000
Beschreibung
Endstufe freigegeben werden.
Diese Funktion kann gleichzeitig auch bei mehreren
Eingänge konfiguriert werden. In diesem Fall werden
alle so konfigurierten Eingänge in die Reihe mit dem
Hardware-Enable geschaltet.
Diese Funktion ist ab der Firmware-Version 4.91
verfügbar.
Bewirkt das Auslösen eines Nothaltes über den digitalen
Eingang INPUTx bei Low-Pegel. Der Antrieb bremst mit
der DECSTOP [} 348]-Rampe. Nachdem der Stillstand
erreicht worden ist (V<VEL0 [} 356]),
wird die Endstufe gesperrt. Damit ist die Nothalt-Phase
abgeschlossen.
Während der Nothalt-Phase wird in der Variable TRJSTAT
[} 199] das Bit 24 (0x01000000) gesetzt.
Der Nothalt wird in der 250µs-Task ausgewertet.
Aktivieren bzw. deaktivieren des Master/Slave-Betriebes
in OPMODE [} 52] = 4.
Diese Funktion ist nur bei der Slave-Achse sinnvoll.
Bei der steigenden Flanke am digitalen Eingang wird die
Slave-Geschwindigkeit von 0 bis auf die Master-
Geschwindigkeit, bzw. von Master-Geschwindigkeit auf 0
verändert. Die Rampenzeiten werden durch ACCR [} 261]
(Beschleunigungsrampe) und DECR [} 263] (Bremsrampe
vorgegeben (ab Firmware 5.51).
Aktivieren bzw. deaktivieren des Master/Slave-Betriebes
in OPMODE [} 52] = 4.
Diese Funktion ist nur bei der Slave-Achse sinnvoll.
Bei der steigenden Flanke am digitalen Eingang wird die
Slave-Geschwindigkeit von 0 bis auf die Master-
Geschwindigkeit, bzw. von Master-Geschwindigkeit auf 0
verändert. Die Rampenzeiten werden durch ACCR [} 261]
(Beschleunigungsrampe) und DECR [} 263] (Bremsrampe
vorgegeben
Im Gegensatz zur Funktion IN2MODE=42 wird die
Master-Position beim Setzen des digitalen Eingangs
gelatcht und die bei der Beschleunigung aufgetretene
Wegdifferenz aufgeholt. Zusätzlich dazu kann noch ein
Positionsoffset über IN2TRIG [} 138] in PGEARI [} 299] -
Einheiten vorgegeben werden (ab Firmware 5.51).
Version: 2.1
Kommandos
137
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