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Kommandos
Beschreibung
Gibt die Verspannung der beiden Achsen in A an. Dieser Wert wird normalerweise auf 25% bis 50% vom
Dauerstrom ICONT [} 115] eingestellt. Bei der einen Achse wird er positiv und bei der anderen entsrechend
negativ vorgegeben. Siehe auch RDP [} 335]
4.17.3
RDPCLAMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Max. Drehzahloffset von Rack Drive Panel. Dieser Wert wird beim Masterantrieb des RDP normalerweise
auf 50 UPM gesetzt. Im Slaveantrieb muss dieser Wert auf 0 gesetzt werden. Siehe auch: RDP [} 335]
4.17.4
RDPINT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Gibt den Wert des Integralanteils des Rack Drive Panels wieder. Die Skalierung ist: 9000000 = 1 UPM.
Dieser Wert wird limitiert durch RDCLAMP (skaliert in UPM). Siehe auch RDP [} 335]
336
RDPCLAMP
RDPCLAMP [Data]
RDPCLAMP
<Data>
Variable rw
Float
Rpm
0 .. VLIM
0
All
-
4.96
Nein
Rack Drive Panel
Max Drehzahloffset von Rack Drive Panel
RDPINT
RDPINT
RDPINT <Data>
Variable ro
Integer32
-
-
-
All
-
4.96
Nein
Rack Drive Panel
Rack Drive Panel Test Variable
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
36B9 (hex)
2041 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
441 (dec)
Integer32
1000
1.9
Ja
Nein
36BA (hex)
2042 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
442 (dec)
Integer32
1.9
Nein
AX2000
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