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Kommandos
Zustand
Funktion
IN2MODE=3
keine Funktion
IN2MODE=4
keine Funktion
IN2MODE=5
keine Funktion
IN2MODE=6
keine Funktion
IN2MODE=7
keine Funktion
IN2MODE=8
Sollwertumschaltung SW1/
SW2
IN2MODE=9
Nummerbit
IN2MODE=10
Integral Off
IN2MODE=11
1:1-Regelung
IN2MODE=12
Home-Position
IN2MODE=13
ROD/SSI-Umschaltung
IN2MODE=14
Warnung löschen
IN2MODE=15
Folgefahrauftrag Starten
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Beschreibung
Bei der Konfiguration ANCNFG [} 63]=0, kann mit dem
digitalen Eingang INPUT2, die Sollwert-Quelle SW1/SW2
umgeschaltet werden (Low = SW1, High=SW2). Der
digitale Eingang schaltet nur die physikalische Sollwert-
Schnittstele um. Die Funktion des Sollwerteingangs
(Strom-/Drehzahlsollwert) hängt von der eingestellten
Betriebsart OPMODE [} 52] ab.
Alle digitalen Eingänge, die mit der Funktionsnummer 9
konfiguriert wurden, werden als Bits einer Zahl (binäre
Darstellung) interpretiert (IN1=LSB,IN4=MSB). Die mit
Hilfe dieser Eingänge vorgewählte Nummer, kann für
folgende Funktionen benutzt werden:
1. Fahrsatznummer
wenn ein Eingang mit der Funktion 17 (INxMODE=17)
konfiguriert wurde, so wird bei einer steigenden Flanke
auf diesem Eingang ein Fahrsatz mit der vorgewählten
Nummer gestartet.
2. VCT-Nummer
wird ein digitaler Eingang mit der Funktion 35
(INxMODE=35) konfiguriert, so wird bei einer steigenden
Flanke auf diesem Eingang, ein Drehzahl/Strom-Eintrag
mit der vorgewählten Nummer (VCT-Tabelle) aktiviert.
Ein High-Pegel (24V) auf diesem Eingang schaltet den
Integral-Anteil des Drehzahlreglers ab. Bei Low-Pegel
(0V) wird der Integralanteil wieder aktiviert.
Mit dem Eingang INPUT2 kann die Betriebsart des
Verstärkers (OPMODE [} 52]) zwischen der Drehzahl-
und Stromregelung umgeschaltet werden. Je nach der
Betriebsart-Voreinstellung (OPMODE [} 52]) findet die
Umschaltung zwischen OPMODE [} 52]=0 (Low) und
OPMODE [} 52]=2 (High) bzw. OPMODE [} 52]=1 (Low)
und OPMODE [} 52]=3 (High).
An diesem Eingang kann ein Referenzschalter
angeschlossen werden. Der Endschalter wird bei
bestimmten Referenzfahrtarten des Lagereglers benötigt
(High-Pegel=Referenzschalter belegt).
Mit dem digitalen Eingang kann die Art der Encoder-
Emulation (ENCMODE [} 332]) zwischen ROD
(ENCMODE [} 332]=1, Low-Pegel) und SSI (ENCMODE
[} 332]=2, High-Pegel) umgeschaltet werden.
Eine steigende Flanke auf dem digitalen Eingang löscht
eine ggf. anstehende Warnung (Schleppfehler/
Ansprechüberwachung).
Bei Definition einer Fahrauftragsfolge gibt es eine
Möglichkeit, die einzelnen Fahrsätze dieser Folge über
einen digitalen Eingang zu starten. Falls für einen
Folgefahrsatz als Startbedingung ein bestimmter I/O-
Pegel definiert wurde, so wird dieser Fahrsatz erst dann
gestartet, wenn dieser Pegel auf diesem Eingang erkannt
wurde. Bis zu diesem Zeitpunkt bleibt der Antrieb stehen.
Version: 2.1
AX2000
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