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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 297

Ascii-objektbeschreibung
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4.15.51
P1P16
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die Variablen P1...P16 enthalten die Positionswerte für die Positionsschwellen 1...16.
Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI [} 299] / PGEARO [} 300] / PRBASE [} 302]
ab und wird nach folgender Formel berechnet:
P[Inkremente] = P[Eingabe] * PGEARO [} 300] / PGEARI [} 299]
• 1048576 Inkremente/Umdrehung bei PRBASE [} 302]=20
• 65536 Inkremente/Umdrehung bei PRBASE [} 302]=16
s. auch Beschreibung von WPOS [} 329], WPOSE [} 330], WPOSP [} 331], WPOSX [} 331], POSRSTAT [} 302]
Die angegebene Objektnummer gilt für P1. Die Objektnummer bis P16 sind aufsteigend.
4.15.52
PDUMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Auflistung aller Lageregler Parameter.
AX2000
P1...P16
P1 [Data]
P1...P16 <Data>
Variable rw
Integer32
-
long int
0
All
-
3.20
Nein
Position Controller
schnelle Positionsschwelle 1...16
PDUMP
PDUMP
PDUMP <Data>
Multi-line Return
Command
String
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Liste aller Lagereglerparameter
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3644 (hex)
1924 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
324 (dec)
Integer32
1.3
Ja
Nein
35C4 (hex)
1796 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
196 (dec)
-
1.3
-
297

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