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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 325

Ascii-objektbeschreibung
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4.15.89
SWE5N
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die Variable SWE5N enthält den Nocken-Positionswert für das Positionsregister 5.
Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI [} 299] / PGEARO [} 300] / PRBASE [} 302]
ab und wird nach folgender Formel berechnet:
SWE5N[Inkremente] = SWE5N[Eingabe] * PGEARO [} 300] / PGEARI [} 299]
• 1048576 Inkremente/Umdrehung bei PRBASE [} 302]=20
• 65536 Inkremente/Umdrehung bei PRBASE [} 302]=16
s. auch Beschreibung von SWCNFG [} 314]
4.15.90
UCOMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Bei manchen Anwendungen ist es erforderlich, dass Fahrsatzpositionen immer nur von einer bestimmten
Seite angefahren werden (Korrektur von Fehlern die im Zusammenspiel Zahnstange/ Zahnrad auftreten).
Dazu wird beim Start eines Fahrsatzes je nach Fahrtrichtung die Zielposition des Fahrsatzes um einen
AX2000
SWE5N
SWE5N [Data]
SWE5N <Data>
Variable rw
Integer32
-
long int
0
All
-
1.71
Nein
Position Controller
Positionsregister 5 (Nocke)
UCOMP
UCOMP [Data]
UCOMP <Data>
Variable rw
Integer32
PUNIT
long int
0
8
-
2.20
Nein
Position Controller
Umkehrlose Kompensation
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
360D (hex)
1869 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
269 (dec)
Integer32
1.3
Ja
Nein
3631 (hex)
1905 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
305 (dec)
Integer32
1.3
Ja
325

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