Verwandte Anleitungen für Beckhoff AMI8911
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AMI8911
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE AMI8911 TwinSAFE-Karte für Servoantrieb AMI81xx 09.02.2022 | Version: 1.2.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Referenzen ............................ 7 1.3.1 Dokumenteneinordnung in die Gesamtdokumentation............ 8 Personalqualifikation ......................... 8 Sicherheit und Einweisung ........................ 9 1.5.1 Symbolerklärung........................ 9 Beckhoff Services .......................... 10 2 Zu Ihrer Sicherheit ........................... 11 Sorgfaltspflicht .......................... 11 Allgemeine Sicherheitshinweise ...................... 12 2.2.1 Vor dem Betrieb....................... 12 2.2.2 Im Betrieb ........................ 13 2.2.3... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Adresseinstellungen ........................ 24 Parameter Settings .......................... 26 8 Diagnose-Historie ............................ 27 9 Zertifikat.............................. 28 Version: 1.2.0 AMI8911...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Referenzen... -
Seite 8: Dokumenteneinordnung In Die Gesamtdokumentation
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen Version: 1.2.0 AMI8911... -
Seite 9: Sicherheit Und Einweisung
Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise verwendet. Falls diese nicht beachtet werden, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. AMI8911 Version: 1.2.0... -
Seite 10: Beckhoff Services
Dokumentationshinweise Beckhoff Services Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49(0)5246/963-157 Fax: +49(0)5246/963-199 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
• die TwinSAFE-Karte nur in einem einwandfreien und funktionstüchtigen Zustand betreiben. • die Betriebsanleitung in einem lesbaren Zustand und vollständig am Einsatzort der TwinSAFE-Karte zur Verfügung stellen. • alle am Servoantrieb angebrachten Sicherheitskennzeichnungen nicht entfernen und ihre Lesbarkeit erhalten. AMI8911 Version: 1.2.0... -
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise
TwinSAFE-Import. Inbetriebnahme-Test durchführen Vor der Inbetriebnahme müssen Applikationsfehler und Verdrahtungsfehler ausgeschlossen werden. Führen Sie vor der Inbetriebnahme einen Inbetriebnahme-Test durch. Nach einem erfolgreichen Inbetriebnahme- Test können Sie die TwinSAFE-Karte für die vorgesehene sicherheitstechnische Aufgabe nutzen. Version: 1.2.0 AMI8911... -
Seite 13: Im Betrieb
Vor Arbeiten am Servoantrieb den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an dem Servoantrieb arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. AMI8911 Version: 1.2.0... -
Seite 14: Produktübersicht
Leistungskreis zu einer ruckartigen Bewegung am Motor kommen, die maximal 180° pro Polpaarzahl be- trägt. Berücksichtigen Sie dies bei Ihrer Risiko- und Gefahrenanalyse. AMI8xxx Servoantrieb 48 V µC / AMI8911 TwinSAFE-Karte Gate Driver Impulsgenerator 3 x Highside 3 x Highside safe... -
Seite 15: Produktmerkmale
überschreitet oder andere Festlegungen aus dieser Betriebsanleitung oder anderen Dokumenten der Ge- samtdokumentation nicht beachtet, gilt als nicht-bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Dies gilt insbesondere für die durch die Beckhoff Automation definierten Anwendungsfälle, die vollumfäng- lich geprüft und zertifiziert sind und deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen zugesichert werden können. -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Produktdaten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Produkte mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/media/downloads/downloads/twinsafe_certificates.pdf. Software-Daten Erläuterung Reaktionszeiten • Zykluszeit ≤ 10 ms Die interne Zykluszeit ist die Laufzeit der Logik-Task plus der zeitlichen Differenz bis zu ihrem erneuten Aufruf. -
Seite 17: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Prooftest-Intervall Spezielle Proof-Tests sind während der gesamten Lebensdauer der TwinSAFE-Karte nicht erforderlich. 2,5E-9/h 1,4E-4 MTTF Hoch Hoch, 97 % >99 % Nach IEC 61508:2010 und IEC 62061:2015. Performance Level Nach EN ISO 13849-1:2015. Kategorie Nach EN ISO 13849-1:2015. Klassifizierung Element Typ B Nach EN 61508-2:2010. AMI8911 Version: 1.2.0... -
Seite 18: Umgebungsbedingungen
Technische Daten Umgebungsbedingungen Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforderungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebensdauer der Produkte zu erreichen sowie die Produktsicherheit zu gewährleisten. -
Seite 19: Fehlerreaktion
Global Fault Bei der Detektion von Fehlern, die die Integrität der Sicherheitslogik beeinträchtigen, wie zum Beispiel Speicherfehler, wechselt die TwinSAFE-Karte in den Zustand „Global Fault“. Dieser Betriebszustand setzt die TwinSAFE-Karte dauerhaft still. Tauschen Sie den Servoantrieb aus. AMI8911 Version: 1.2.0... -
Seite 20: Initialprojekt
Falls Sie mehr als einen AMI81xx einsetzen möchten, ändern Sie die Adressen der weiteren AMI81xx um eine konkrete Adressierung zu gewährleisten. Laden Sie anschließend das Projekt neu herunter. Weiter Informationen zur Adresseinstellung entnehmen Sie dem Kapitel Adresseinstellungen. Version: 1.2.0 AMI8911... -
Seite 21: Prozessabbild
Das Prozessabbild der Ausgangssignale besteht aus 7 Byte Daten, davon sind 2 Byte Nutzungsdaten. Offset Bezeichnung Daten- Gruppe Beschreibung STO_active_ChA BOOL Safety Zustand des Signals, das an die Drive Application (Standard-Firmware) gemeldet wird True: Kein STO, STO-Ausgänge sind freigegeben False: STO, sicherer Zustand AMI8911 Version: 1.2.0... -
Seite 22: Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
Ch A_DriveCmd_7 BOOL Standard reserviert Ch A_DriveCmd_8 BOOL Standard reserviert Ch A_DiagMessage_1 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD300 in die Diag-Historie eingetragen. Ch A_DiagMessage_2 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD301 in die Diag-Historie eingetragen. Version: 1.2.0 AMI8911... - Seite 23 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30D in die Diag-Historie eingetragen. Ch A_DiagMessage_15 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30E in die Diag-Historie eingetragen. Ch A_DiagMessage_16 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30F in die Diag-Historie eingetragen. AMI8911 Version: 1.2.0...
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Seite 24: Konfiguration Im Safety-Editor
„Export/Import des Safety-Projekts“ in Dokument [3] unter Referenzen [} 7]. Adresseinstellungen Die Adresseinstellungen sind hier exemplarisch anhand eines AMP-Servoantriebs dargestellt. Die Vorgehensweise für einen AMI-Servoantrieb ist identisch. 1. Safe-Motion-Komponente öffnen 2. Reiter „CoE-Online“ öffnen Bei Index F980:01 sehen Sie die akutelle FSoE- Adresse. Version: 1.2.0 AMI8911... - Seite 25 7. Eingabe mit „Next“ bestätigen 8. Im Fenster „Download Safe Address“ den Nutzernamen und das Passwort eingeben Default-Nutzername: Administrator Default-Passwort: TwinSAFE 9. Safe-Motion-Komponente auswählen, für die Sie eine neue Adresse laden möchten 10. Fenster mit „Finish“ schließen 11. „Update List“ anklicken AMI8911 Version: 1.2.0...
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Seite 26: Parameter Settings
Die Parameter Settings der einzelnen Funktionsbausteine öffnen Sie wie folgt: 1. Rechtsklick auf einen Funktionsbaustein 2. „Properties“ anklicken Das Properties-Fenster öffnet sich. Hier können Sie Sie abhängig vom Funktionsbaustein die verfügbaren Parameter Settings konfigurieren und weitere Informationen entnehmen. Version: 1.2.0 AMI8911... -
Seite 27: Diagnose-Historie
Diagnose-Historie Diagnose-Historie Informationen zur Diagnose entnehmen Sie den Kapiteln „Reiter Diag-Historie“ und „Diagnose-Historie“ in Dokument [3] unter Referenzen [} 7]. AMI8911 Version: 1.2.0... -
Seite 28: Zertifikat
Zertifikat Zertifikat Version: 1.2.0 AMI8911... - Seite 29 Zertifikat AMI8911 Version: 1.2.0...
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Seite 31: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/AMI8100 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...