Werbung
Kommandos
4.15.44
O_FT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit Hilfe dieses Parameters kann der Start des Folge-Fahrsatzes (falls definiert) verzögert werden. Dieser
Parameter wird nur dann ausgewertet, wenn das Bit3 (Folgefahrsatz aktiv) und das Bit7 (Verzögerungszeit
aktiv) des Fahrsatz-Steuerwortes gesetzt sind.
4.15.45
O_P
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter O_P kann die Zielposition für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden.
Abhängig von der Fahrauftragsart (absolut oder relativ) wird dieser Parameter als absolute Zielposition oder
als relative Verfahrstrecke interpretiert. Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI
[} 299] / PGEARO [} 300] / PRBASE [} 302] und O_C [} 287] ab:
1. Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten) Die Position/Verfahrstrecke
wird in Counts vorgegeben.
Normierung: PRBASE [} 302]=20 -> 1048576 Inkremente pro Umdrehung
PRBASE [} 302]=16 -> 65536 Inkremente pro Umdrehung
292
O_FT
O_FT [data]
O_FT
Variable rw
Integer16
Milliseconds
1 .. 32767
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Verzögerungszeit für den Folge-Fahrsatz
O_P
O_P [data]
O_P
Variable rw
Integer32
-
long int
-
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Zielposition/Verfahrstrecke für den Fahrsatz 0
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35BD (hex)
1789 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
189 (dec)
Integer16
1.3
Nein
Ja
35BE (hex)
1790 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
190 (dec)
Integer32
1.3
Nein
AX2000
Werbung
