Werbung
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando VCTAB dient zur Definition/Anzeige der VC-Tabelle (Velocity/Current-Tabelle). Die VC-
Tabelle enthält 8 Drehzahl/Strom-Paare
(VCT-Einträge). Ein VCT-Eintrag kann entweder über die digitalen Eingänge oder aber über ein ASCII- oder
SDO-Kommando aktiviert werden.
Wenn ein VCT-Eintrag aktiviert wird, so wird die in dem Eintrag enthaltene Drehzahl als digitaler
Drehzahlsollwert übernommen (nur bei OPMODE [} 52]=0 möglich). Der Stromwert aus dem VCT-Eintrag
wird als Strombegrenzung übernommen.
Bei analogen Drehzahlvorgaben (OPMODE [} 52]=1) wird der Drehzahlsollwert ignoriert, der Stromwert wird
aber weiterhin für die Strombegrenzung benutzt.
Die VC-Tabelle wird nicht im seriellen EEPROM sondern in dem Flash-Eprom (Fahrsatz-Segment)
abgespeichert. Aus diesem Grund sind die Änderungen der Tabelleneinträge nur bei gesperrter Endstufe
möglich.
Das Kommando VCTAB kann in 3 verschiedenen Formen benutzt werden:
1. VCTAB nr vsoll ilimit Mit diesem Kommando wird der VCT-Eintrag >nr“ mit dem Drehzahlsollwert
>vsoll“ und dem Stromgrenzwert >ilimit“ initialisiert.
nr <0...7>
vsoll <-16000 UPM...16000 UPM>
ilimit <0....100000 mA>
In dieser Form darf das Kommando nur bei gesperrten Endstufe benutzt werden.
2. VCTAB nr
Mit diesem Kommando wird der Inhalt des VCT-Eintrages >nr“ ausgegeben.
Die Ausgabe erfolgt im Format VCTAB nr vsoll ilimit
3. VCTAB
Mit diesem Kommando wird der Inhalt der VC-Tabelle über die RS232-Schnittstelle ausgegeben.
Die Ausgabe besteht aus 8 Zeilen, die jeweils folgende Form haben:
VCTAB nr vsoll ilimit
s. auch Beschreibung der Kommandos SETVCT [} 176] und INxMODE [} 124]
4.8
Drive Status
4.8.1
ACTIVE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
Definition eines VCT-Eintrages
ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE <Data>
Variable ro
Integer8
-
0, 1
-
All
-
1.20
Nein
Drive Status
Endstufe freigegeben/gesperrt
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3504 (hex)
1604 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
4 (dec)
Integer8
1.3
Nein
179
Werbung
