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Kommandos
Zustand
Funktion
IN1MODE=17
Fahrauftrag/Referenzfahrt
starten
IN1MODE=18
Auf Spitzenstrom2
umschalten
IN1MODE=19
keine Funktion
IN1MODE=20
Tippbetrieb starten
IN1MODE=21
Unterspannung ein/aus
IN1MODE=22
Fortsetzen eines
Fahrsatzes
IN1MODE=23
Fahrauftrag/Referenzfahrt
IN1TRIG starten
IN1MODE=24
Umschalten der
Betriebsart (OPMODE)
IN1MODE=25
Setzen des ROD-
Nullimpulsoffsets
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Beschreibung
Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet einen
Fahrsatz dessen Nummer über die Eingänge INxMODE=9
vorgegeben wurde. Falls die Nummer=0, so wird eine
Referenzfahrt gestartet. Eine fallende Flanke auf diesem
Eingang löst das STOP [} 313]-Kommando aus (Anhalten
einer Bewegung).
Der digitale Eingang schaltet den Spitzenstrom zwischen
dem eingestellten Wert IPEAK [} 117] (Low) und dem
Spitzenstrom2 (High) um. Der Wert für den Spitzenstrom2
wird über die Hilfsvariable IN1TRIG [} 130] in % von IPEAK
[} 117] vorgegeben.
Eine steigende Flanke startet einen Tippbetrieb
(Einrichtbetrieb/Endlosfahrt). Die Geschwindigkeit wird in der
Hilfsvariable IN1TRIG [} 130] vorgegeben. Da der
Tippbetrieb über den internen Lageregler abgewickelt wird,
so ist der OPMODE [} 52]=8 die Voraussetzung für diese
Betriebsart.
Die Vorgabe der Geschwindigkeit erfolgt in den Einheiten
des Lagereglers (vorgegeben durch VUNIT [} 360]) und nicht
in UPM.
Der digitale Eingang schaltet die Überwachung der
Unterspannung ein (High) und aus (Low).
Eine steigende Flanke am digitalen Eingang startet den,
zuletzt mit dem STOP [} 313]-Kommando abgebrochenen,
Fahrsatz. Diese Funktion bietet die einzige Möglichkeit einen
abgebrochenen Relativ-Fahrsatz zu Ende zu fahren.
Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet einen
Fahrsatz dessen Nummer in der Hilfsvariable IN1TRIG
[} 130] vorgegeben wurde. Falls IN1TRIG [} 130]=0, so wird
eine Referenzfahrt gestartet. Im Gegensatz zu der Funktion
16, löst eine fallende Flanke kein STOP-Kommando aus.
Die Nummern der OPMODE [} 52]s, die umgeschaltet
werden sollen, werden in der Hilfsvariable IN1TRIG [} 130]
eingetragen. Die Bits 0..7 enthalten die Nummer des
OPMODE [} 52]s auf den umgeschaltet wird, wenn eine
fallende Flanke auf dem zugehörigen Eingang erkannt wird,
die Bits 8...15 enthalten die Nummer für die steigende
Flanke. Beim Einschalten des Reglers wird der OPMODE
[} 52] entsprechend dem Eingangspegel eingestellt (keine
Flanke notwendig).
Beispiel:
Um mit dem digitalen Eingang INPUT1 zwischen dem Mode
>analoge Drehzahlregelung“ (LOW-Zustand) und dem
Mode >Lageregelung“ (HIGH-Zustand) umschalten zu
können, muss folgende Einstellung vorgenommen werden:
IN1MODE = 24 (Aktivieren der Funktion für den Eingang Nr.
1)
IN1TRIG [} 130] = 2049 (2049 (Dez) = 801 (Hex), also
OPMODE [} 52]=1 bei INPUT1=LOW und OPMODE [} 52]=8
bei INPUT1=HIGH)
Mit der steigenden Flanke auf dem digitalen Eingang wird
die aktuelle Position abhängig von der eingestellten ROD-
Auflösung umgerechnet, und in die Variable ENCZERO
Version: 2.1
AX2000
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