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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 166

Ascii-objektbeschreibung
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Kommandos
Zustand
Funktion
O1MODE=43
Es wird das Vorzeichen
der Ist-Drehzahl
ausgegeben.
O1MODE=44
Drehzahl In-Position
(High aktiv)
O1MODE=45
Drehzahl In-Position (low
aktiv)
O1MODE=46
Strom im Sollwertfenster
(low aktiv)
O1MODE=47
Strom nicht im
Sollwertfenster (low
aktiv)
O1MODE=48
logisches NOR zwischen
DRVSTAT [} 182] und
O1TRIG [} 167]
O1MODE=49
logisches NAND
zwischen DRVSTAT
[} 182] und O1TRIG
[} 167]
O1MODE=50
logisches NOR zwischen
TRJSTAT [} 199] und
O1TRIG [} 167]
166
Beschreibung
zunächst nur der digitale Ausgang OUTPUTx auf High
gesetzt. Erst nach Ablauf der eingestellter Vorwarnzeit
O1TRIG [} 167] (msek), wird eine Fehlermeldung generiert
und die Endstufe gesperrt.
Die Vorwarnzeit kann im Bereich 0....30000 msek eingestellt
werden und gilt für folgende Temperaturen:
Motortemperatur: TEMPM [} 32] (Schwelle: MAXTEMPM
[} 85])
Kühlkörpertemperatur. TEMPH [} 31] (Schwelle: MAXTEMPH
[} 84])
Umgebungstemperatur: TEMPE [} 31] (Schwelle: MAXTEMPE
[} 84])
(ab Firmware 3.41)
OUTPUT1 = 1 V < -VEL0 [} 356]
OUTPUT1 = 0 V > -VEL0 [} 356]
Diese Funktion ist ab der Firmware 4.01 verfügbar.
Der Ausgang OUTPUT1 wird gesetzt, wenn der Betrag der
Differenz zwischen dem internen Drehzahlsollwert und dem
Drehzahl-Istwert kleiner ist als O1TRIG [} 167].
Die Größe des Velocity-In-Position-Fensters (O1TRIG [} 167])
wird in den gültigen Velocity-Einheiten (VUNIT [} 360])
vorgegeben (ab 4.30).
Der Ausgang OUTPUT1 wird gesetzt, wenn die Differenz
zwischen dem internen Drehzahlsollwert und dem Drehzahl-
Istwert größer ist als O1TRIG [} 167].
Die Größe des Velocity-In-Position-Fensters (O1TRIG [} 167])
wird in den gültigen Velocity-Einheiten (VUNIT [} 360])
vorgegeben (ab 4.30).
Der digitale Ausgang 1 wird gesetzt, wenn der Betrag der
Differenz zwischen dem internen Stromsollwert und
dem Strom-Istwert kleiner ist als O1TRIG [} 167]. Die Größe
des Strom-In-Position-Fensters wird in mA vorgegeben.
Der digitale Ausgang 1 wird gesetzt, wenn der Betrag der
Differenz zwischen dem internen Stromsollwert und
dem Strom-Istwert größer ist als O1TRIG [} 167]. Die Größe
des Strom-In-Position-Fensters wird in mA vorgegeben.
Mit Hilfe dieser Funktionen kann das
Ergebnis einer invertierten ODER Verknüpfung zwischen der
Bit-Variable DRVSTAT [} 182] und einer Bitmaske aus der
Hilfsvariable O1TRIG [} 167] auf den digitalen Ausgang 1
ausgegeben werden. (ab 4.92)
Mit Hilfe dieser Funktionen kann das
Ergebnis einer invertierten UND Verknuepfung zwischen der
Bit-Variable DRVSTAT [} 182] und einer Bitmaske aus der
Hilfsvariable O1TRIG [} 167] auf den digitalen Ausgang 1
ausgegeben werden. (ab 4.92)
Mit Hilfe dieser Funktionen kann das
Ergebnis einer invertierten ODER Verknuepfung zwischen der
Bit-Variable TRJSTAT [} 199] und einer Bitmaske aus der
Hilfsvariable O1TRIG [} 167] auf den digitalen Ausgang 1
ausgegeben werden. (ab 4.92)
Version: 2.1
AX2000

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