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Kommandos
4.15.28
LATCHX32
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Falls das Einlesen einer externen Geber-Position aktiviert ist (EXTPOS [} 267]=1,2), so wird diese Position
beim Auftreten eines Latch-Ereignisses (IN1MODE [} 124]=26) automatisch gespeichert.
Das Kommando LATCHX32 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 1
(IN1MODE [} 124]=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen und
wird in um (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI [} 299]/PGEARO [} 300]) ausgegeben. Um
eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte das Kommando LATCHX16 [} 276]
benutzt werden.
Die Kommandos LATCHX16 [} 276] und LATCHX32 bewirken das Löschen des Status-Bits 25 "positiver
Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT [} 199].
4.15.29
LATCHX32N
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
278
LATCHX32
LATCHX32
LATCHX32 <Data>
Variable rw
Integer32
-
-
-
All
-
2.07
Nein
Position Controller
Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke)
LATCHX32N
LATCHX32N
LATCHX32N
<Data>
Variable rw
Integer32
-
-
-
All
-
2.07
Nein
Position Controller
Gelachte 32 Bit-Position (negative Flanke)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
357C (hex)
1724 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
124 (dec)
Integer32
1.7
Nein
Ja
357D (hex)
1725 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
125 (dec)
Integer32
1.7
Nein
AX2000
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