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Kommandos
4.9.2
CALCHP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit diesem Kommando kann eine automatische Ermittlung der Hiperface-Parameter gestartet werden. Dazu
muss die Endstufe freigegeben und der Antrieb frei verfahrbar sein. Während der Ausführung dieses
Kommandos macht der Motor eine volle Umdrehung mit der vorgegebenen Drehzahl. Während dieser
Phase werden die Offset-Parameter (HISOFFS [} 210]/HICOFFS [} 209]) sowie Sinus/Cosinus-
Verstärkungsfaktor (HIFACT1 [} 210]) berechnet. Nachdem die Funktion ausgeführt wurde, können die neu
ermittelten Parameter mit dem Kommandos HSAVE [} 212] im Geber oder bei FBTYPE [} 204]=7 im EEPROM
mit dem Kommando SAVE [} 53] abgespeichert werden.
Die Funktion CALCHP ist nur dann verfügbar, wenn als Feedback-Device ein Hiperface, ein EnDAT-Geber
(FBTYPE [} 204]=2 oder 4) oder ein Sinusgeber (FBTYPE [} 204]=7) vorgewählt wurde.
Ab der Firmwareversion 5.41kann die Funktion mit Paramertern aufgerufen werden. Nach dem Kommando
kann die Drehzahl und der Winkel, die bei der Ausführung des Kommandos verwendet werden sollen,
angeben werden.
Z.B. CALCHP 5 10, Führe CALCHP mit 5 Upm und einem Bewegungswinkel von 10° aus.
4.9.3
CALCRK
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
202
CALCHP
CALCHP [Data] ,
[Data]
CALCHP
Command
-
rpm
0 .. 200
5
All
Enabled
1.34
Nein
Feedback
Ermittlung der Hiperface-Parameter
CALCRK
CALCRK [Data]
CALCRK
Command
-
rpm
0 .. 200
5
All
Enabled
1.20
Nein
Feedback
Ermittlung der Resolverparameter
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3512 (hex)
1618 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
18 (dec)
-
1.9
-
Nein
3513 (hex)
1619 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
19 (dec)
-
1.3
-
AX2000
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