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Kommandos
4.19.4
BQFC
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
BQFC definiert die Mittenfrequenz des Bi-Quad-Filters. Sie kann wie folgt berechnet werden:
BQFC = SQRT( OmegaAR * OmegaR ) [Hz]
OmegaAR ist die Antiresonanz- und OmegaR die Resonanzfrequenz, welche durch Aufzeichnen eines
Bode-Diagramms ermittelt werden können.
Wie Bode-Plots erstellt werden und wie das Bi-Quad-Filter parametriert wird, wird in der
Applikationsbeschreibung "Suppression of Torsional Oscillations" beschrieben.
4.19.5
BQFR
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
BQFR definiert das Frequenzverhältnis des Bi-Quad-Filters.
BQFR = OmegaR / OmegaAR
OmegaAR ist die Antiresonanz- und OmegaR die Resonanzfrequenz, welche durch Aufzeichnen eines
Bode-Diagramms ermittelt werden können.
344
BQFC
BQFC [Data]
BQFC <Data>
Variable rw
Float
Hz
20 .. 1000
200
All
-
4.00
Nein
Velocity Controller
Mittenfrequenz des Bi-Quad-Filters
BQFR
BQFR [Data]
BQFR <Data>
Variable rw
Float
-
0.1 .. 10
2.5
All
-
4.00
Nein
Velocity Controller
Frequenzverhältnis des Bi-Quad-Filters
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3664 (hex)
1956 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
356 (dec)
Integer32
1000
1.4
Ja
Nein
3665 (hex)
1957 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
357 (dec)
Integer32
1000
1.4
Ja
AX2000
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