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Beschreibung
Mit diesem Kommando kann eine automatische Ermittlung des Resolver-Parameters RK [} 216] (Sinus/
Cosinus-Verstärkungsfaktor) gestartet werden. Dazu muss die Endstufe freigegeben und der Antrieb frei
verfahrbar sein. Während der Ausführung dieses Kommandos macht der Motor eine volle Umdrehung mit
der vorgegebenen Drehzahl. Falls CALCRK ohne Parameter gestartet wird, so wird die Default-Einstellung
benutzt. Nachdem die Funktion ausgeführt wurde, kann der neu ermittelte Parameter RK [} 216] mit dem
Kommando SAVE [} 53] im EEPROM abgespeichert werden.
Mit diesem Kommando kann die Stromwelligkeit des Motors bei hohen Drehzahlen reduziert werden. Kann
nur bei Resolver-Rückführung benutzt werden.
4.9.4
CALCRP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
4.9.5
COGGING
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
CALCRP
CALCRP
CALCRP
Command
-
-
-
-
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Ja
Feedback
Ermittlung der Resolverphase
COGGING
COGGING [Data]
COGGING
<Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1
0
All
Disable + Restet
(Coldstart)
5.41
Ja
Feedback
Freischalten der Cogging - Kompensation
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3514 (hex)
1620 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
20 (dec)
-
1.3
-
Nein
36CF (hex)
1663 (dec) IND =
0001xxxx (bin)
463 (dec)
Integer8
1.9
Ja
203
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