Verwandte Anleitungen für Beckhoff AMP8911
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AMP8911
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE AMP8911 TwinSAFE-Karte für den dezentralen Servoantrieb AMP8000 10.03.2023 | Version: 2.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Dokumenteneinordnung in die Gesamtdokumentation ............ 8 Personalqualifikation ......................... 9 Sicherheit und Einweisung ...................... 10 1.5.1 Symbolerklärung ...................... 10 Beckhoff Support und Service...................... 11 2 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 12 Sorgfaltspflicht.......................... 12 Allgemeine Sicherheitshinweise...................... 13 2.2.1 Vor dem Betrieb ....................... 13 2.2.2... - Seite 4 Adresseinstellungen ........................ 32 Parameter Settings ......................... 34 Interne Safety-Parameter ........................ 35 8.5.1 STO.......................... 35 8.5.2 Safe Motion ........................ 35 9 Diagnose-Historie ........................... 37 10 Anhang .............................. 38 10.1 Volatilität............................ 38 10.2 Geltungsbereich der Zertifikate ....................... 39 10.3 Zertifikat ............................ 40 Version: 2.0.0 AMP8911...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Service [} 11]). -
Seite 8: Referenzen
Dokumentation der TwinSAFE-Karte vorrangig beachten Die in dieser Betriebsanleitung definierten Werte und Festlegungen gelten ergänzend und übergeordnet zu den Dokumenten [1] und [2] unter Referenzen [} 8]. Beachten Sie diese Betriebsanleitung vorrangig. Eine Nichtbeachtung kann die Sicherheit gefährden. Version: 2.0.0 AMP8911... -
Seite 9: Personalqualifikation
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen AMP8911 Version: 2.0.0... -
Seite 10: Sicherheit Und Einweisung
Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise verwendet. Falls diese nicht beachtet werden, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. Version: 2.0.0 AMP8911... -
Seite 11: Beckhoff Support Und Service
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Service Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 12: Zu Ihrer Sicherheit
• die TwinSAFE-Karte nur in einem einwandfreien und funktionstüchtigen Zustand betreiben. • die Betriebsanleitung in einem lesbaren Zustand und vollständig am Einsatzort der TwinSAFE-Karte zur Verfügung stellen. • alle am Servoantrieb angebrachten Sicherheitskennzeichnungen nicht entfernen und ihre Lesbarkeit erhalten. Version: 2.0.0 AMP8911... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
TwinSAFE-Import. Inbetriebnahme-Test durchführen Vor der Inbetriebnahme müssen Applikationsfehler und Verdrahtungsfehler ausgeschlossen werden. Führen Sie vor der Inbetriebnahme einen Inbetriebnahme-Test durch. Nach einem erfolgreichen Inbetriebnahme- Test können Sie die TwinSAFE-Karte für die vorgesehene sicherheitstechnische Aufgabe nutzen. AMP8911 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Im Betrieb
Vor Arbeiten am Servoantrieb den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an dem Servoantrieb arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Version: 2.0.0 AMP8911... -
Seite 15: Produktübersicht
Leistungskreis zu einer ruckartigen Bewegung am Motor kommen, die maximal 180° pro Polpaarzahl beträgt. Berücksichtigen Sie dies bei Ihrer Risiko- und Gefahrenanalyse. Das Prinzipschaltbild beschreibt die Wirkungsweise der TwinSAFE-Karte innerhalb des Servoantriebs. Die TwinSAFE-Karte besitzt intern einen zweikanaligen Aufbau nach einer 1oo2-Struktur. AMP8911 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Produktmerkmale
Produktmerkmale AMP8911 – TwinSAFE-Karte für Servoantriebe der Serie AMP8xxx Die TwinSAFE-Karte AMP8911 ist in dem Servoantrieb fest verbaut und ermöglicht Ihnen eine applikatorische Definition der Sicherheitsfunktionen. Der Typenschlüssel des Servoantriebs legt fest, ob es sich um einen Servoantrieb mit STO oder Safe Motion handelt. Im Auslieferungszustand ist exemplarisch ein Initialprojekt mit der Sicherheitsfunktion STO gemäß... - Seite 17 Ramp monitored Safe stop 2 PL d / SIL 2 Geschwindigkeitsfunktionen Safely limited speed PL d / SIL 2 Safe speed monitor Safe speed range Safe maximum speed Positionsfunktionen Safely limited position PL d / SIL 2 Safe cam Safely limited increment Beschleunigungsfunktionen AMP8911 Version: 2.0.0...
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Seite 18: Bestimmungsgemäße Verwendung
überschreitet oder andere Festlegungen aus dieser Betriebsanleitung oder anderen Dokumenten der Gesamtdokumentation nicht beachtet, gilt als nicht-bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Dies gilt insbesondere für die durch die Beckhoff Automation definierten Anwendungsfälle, die vollumfänglich geprüft und zertifiziert sind und deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen zugesichert werden können. -
Seite 19: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Produktdaten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Produkte mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/media/downloads/downloads/twinsafe_certificates.pdf. Software-Daten Erläuterung Reaktionszeiten • Zykluszeit ≤ 10 ms Die interne Zykluszeit ist die Laufzeit entsprechend Projektgröße der Logik-Task plus der zeitlichen Differenz bis zu ihrem erneuten Aufruf. -
Seite 20: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Dokument [2] unter Referenzen [} 8]. Für weitere Informationen zu den Bremsfunktionen sehen Sie in die Kapitel Sicherheitsfunktion SBC und Sicherheitsfunktion SBT. Eine Nichtbeachtung kann den Verlust der Sicherheit zur Folge haben. In den sicherheitstechnischen Kenngrößen ist die FSoE-Kommunikation mit 1 % des SIL3 entsprechend der Protokoll-Spezifikation berücksichtigt. Version: 2.0.0 AMP8911... -
Seite 21: Sto + Sbc + Safe Motion
Lebensdauer der TwinSAFE-Karte nicht erforderlich. 3,3E-8\h MTTF Hoch SIL CL Nach EN 62061:2005/A2:2015 Nach IEC 61508:2010. Performance Level Nach EN ISO 13849-1:2015. Nach EN ISO 13849-1:2015. Klassifizierung Element Typ B Nach EN 61508-2:2010. Weitere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel Lebensdauer [} 22]. AMP8911 Version: 2.0.0... -
Seite 22: Umgebungsbedingungen
Technische Daten Umgebungsbedingungen Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforderungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebensdauer der Produkte zu erreichen sowie die Produktsicherheit zu gewährleisten. -
Seite 23: Fehlerreaktion
Module Shutdown Bei einer Detektion von Software-Fehlern wechselt das betroffene Software-Modul in den Zustand „Module Shutdown“. Dieser Betriebszustand ist ein sicherer Zustand und setzt das Software-Modul temporär still. Durch einen Error Acknowledge setzen Sie den Betriebszustand zurück. AMP8911 Version: 2.0.0... -
Seite 24: Initialprojekt
Falls Sie mehr als einen AMP8000 einsetzen möchten, ändern Sie die Adressen der weiteren AMP8000 um eine konkrete Adressierung zu gewährleisten. Laden Sie anschließend das Projekt neu herunter. Weiter Informationen zur Adresseinstellung entnehmen Sie dem Kapitel Adresseinstellungen [} 32]. Version: 2.0.0 AMP8911... -
Seite 25: Prozessabbild
Das Prozessabbild der Ausgangssignale besteht aus 7 Byte Daten, davon sind 2 Byte Nutzungsdaten. Offset Bezeichnung Daten- Gruppe Beschreibung STO_active_ChA BOOL Safety Zustand des Signals, das an die Drive Application (Standard-Firmware) gemeldet wird True: Kein STO, STO-Ausgänge sind freigegeben False: STO, sicherer Zustand AMP8911 Version: 2.0.0... -
Seite 26: Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
False: Encoder ist gemäß Antrieb ausgeschaltet 4.0 - ChA_EncoderVoltage UINT16 Standard Analogwert der Encoder-Spannung (OCT oder Endat) in mV 6.0 - ChA_ElectricalAngle UINT16 Standard Elektrischer Winkel (2π pro Pol) 8.0 - ChA_Current_Iq INT32 Standard Analogwert des Stroms I , drehmomentbildender 11.7 Strom Version: 2.0.0 AMP8911... - Seite 27 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD305 in die Diag-Historie eingetragen. ChA_DiagMessage_7 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD306 in die Diag-Historie eingetragen. ChA_DiagMessage_8 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD307 in die Diag-Historie eingetragen. AMP8911 Version: 2.0.0...
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Seite 28: Safe Motion
Endat) in mV 6.0 - ChA_ElectricalAngle UINT16 Standard Elektrischer Winkel (2π pro Pol) 8.0 - ChA_Current_Iq INT32 Standard Analogwert des Stroms I , drehmomentbildender 11.7 Strom 12.0 - ChA_Current_Id INT32 Standard Analogwert des Stroms I , feldbildender Strom 15.7 Version: 2.0.0 AMP8911... - Seite 29 BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Abschaltpfade ChA_no_STO_to_Drive BOOL Standard True: Freigabe an den Antrieb: Endstufe ist für Antrieb freigegeben False: Endstufe ist für Antrieb gesperrt ChA_Brake_Release BOOL Safety True: Bremse lüften False: Bremse sperren ChA_Brake_ErrAck BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Bremsansteuerung AMP8911 Version: 2.0.0...
- Seite 30 BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD30F in die Diag-Historie eingetragen. 10.0 ChA_PriFb_Enable BOOL Standard True: Primäres Feedback aktivieren False: Primäres Feedback deaktivieren 10.1 ChA_PriFb_ErrAck BOOL Standard Quittierung eines Fehlers des primären Feedbacks 10.2 ChA_PriFb_SetRef BOOL Standard Setzen der Referenzposition des primären Feedback-Moduls Version: 2.0.0 AMP8911...
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Seite 31: Sicherheitsfunktionen
Die realisierbaren Sicherheitsfunktionen erstellen Sie analog mit dem SafeMotion Wizard im TwinCAT 3 Safety Editor. Vorgehensweisen und Applikationsbeispiele entnehmen Sie den Tutorials zum SafeMotion Wizard. Die Tutorials finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/webinare/index.html. Weitere Applikationsbeispiele entnehmen Sie Dokument [5] unter Referenzen [} 8]. AMP8911... -
Seite 32: Konfiguration Im Safety-Editor
Informationen zum Import oder Export eines existierenden Safety-Projekts entnehmen Sie dem Kapitel „Export/Import des Safety-Projekts“ in Dokument [3] unter Referenzen [} 8]. Adresseinstellungen 1. Safe-Motion-Komponente öffnen 2. Reiter „CoE-Online“ öffnen Bei Index F980:01 sehen Sie die akutelle FSoE- Adresse. Version: 2.0.0 AMP8911... - Seite 33 7. Eingabe mit „Next“ bestätigen 8. Im Fenster „Download Safe Address“ den Nutzernamen und das Passwort eingeben Default-Nutzername: Administrator Default-Passwort: TwinSAFE 9. Safe-Motion-Komponente auswählen, für die Sie eine neue Adresse laden möchten 10. Fenster mit „Finish“ schließen 11. „Update List“ anklicken AMP8911 Version: 2.0.0...
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Seite 34: Parameter Settings
Die Parameter Settings der einzelnen Funktionsbausteine öffnen Sie wie folgt: 1. Rechtsklick auf einen Funktionsbaustein 2. „Properties“ anklicken Das Properties-Fenster öffnet sich. Hier entnehmen Sie abhängig vom Funktionsbaustein die verfügbaren Parameter Settings. Für die SLP-Funktionalität können Sie beispielsweise den Zähler und den Nenner des Skalierungsfaktors einstellen. Version: 2.0.0 AMP8911... -
Seite 35: Interne Safety-Parameter
False: Feedback-Moduls inaktiv Die Auswertung der folgenden Parameter erfolgt nur, wenn der Parameter 0xC130:2 TRUE ist. 0xC140:01 ChA Primary Feedback Average ENUM(4) Durchschnittsberechnung der Beschleunigung Calculation Acceleration 0xC140:05 ChA Primary Feedback Average ENUM(4) Durchschnittsberechnung der Geschwindigkeit Calculation Velocity AMP8911 Version: 2.0.0... - Seite 36 0xC142:22 ChA Primary Feedback Minimum UINT32 Minimal sichere Singleturn-Referenzposition Singleturn Referenced SafePosition 0xC142:23 ChA Primary Feedback Minimum INT32 Minimal sichere Multiturn-Referenzposition Multiturn Referenced SafePosition 0xC142:24 ChA Primary Feedback Deviation UINT32 Zulässige Abweichung beim Initialisieren der Startup Position Referenzposition Version: 2.0.0 AMP8911...
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Seite 37: Diagnose-Historie
Diagnose-Historie Diagnose-Historie Informationen zur Diagnose entnehmen Sie den Kapiteln „Reiter Diag-Historie“ und „Diagnose-Historie“ in Dokument [3] unter Referenzen [} 8]. AMP8911 Version: 2.0.0... -
Seite 38: Anhang
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 2.0.0 AMP8911... -
Seite 39: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. -
Seite 40: Zertifikat
Anhang 10.3 Zertifikat Version: 2.0.0 AMP8911... - Seite 41 Anhang AMP8911 Version: 2.0.0...
- Seite 42 Anhang Version: 2.0.0 AMP8911...
- Seite 44 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/AMP8911 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...