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Kommandos
Zustand
Funktion
IN1MODE=42
Aktivieren bzw.
deaktivieren des Master/
Slave-Betriebes
IN1MODE=43
Aktivieren bzw.
deaktivieren des Master/
Slave-Betriebes mit
Wegdifferenzausgleich.
4.7.2
IN1TRIG
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die Funktion der Hilfsvariable IN1TRIG hängt von der Konfiguration IN1MODE [} 124] ab.
130
Beschreibung
Während der Nothalt-Phase wird in der Variable TRJSTAT
[} 199] das Bit 24 (0x01000000) gesetzt.
Der Nothalt wird in der 250µs-Task ausgewertet.
Aktivieren bzw. deaktivieren des Master/Slave-Betriebes in
OPMODE [} 52] = 4.
Diese Funktion ist nur bei der Slave-Achse sinnvoll.
Bei der steigenden Flanke am digitalen Eingang wird die
Slave-Geschwindigkeit von 0 bis auf die Master-
Geschwindigkeit, bzw. von Master-Geschwindigkeit auf 0
verändert. Die Rampenzeiten werden durch ACCR [} 261]
(Beschleunigungsrampe) und DECR [} 263] (Bremsrampe
vorgegeben (ab Firmware 5.51).
Aktivieren bzw. deaktivieren des Master/Slave-Betriebes in
OPMODE [} 52] = 4.
Diese Funktion ist nur bei der Slave-Achse sinnvoll.
Bei der steigenden Flanke am digitalen Eingang wird die
Slave-Geschwindigkeit von 0 bis auf die Master-
Geschwindigkeit, bzw. von Master-Geschwindigkeit auf 0
verändert. Die Rampenzeiten werden durch ACCR [} 261]
(Beschleunigungsrampe) und DECR [} 263] (Bremsrampe
vorgegeben
Im Gegensatz zur Funktion IN1MODE=42 wird die Master-
Position beim Setzen des digitalen Eingangs gelatcht und
die bei der Beschleunigung aufgetretene Wegdifferenz
aufgeholt. Zusätzlich dazu kann noch ein Positionsoffset
über IN1TRIG [} 130] in PGEARI [} 299] - Einheiten
vorgegeben werden (ab Firmware 5.51).
IN1TRIG
IN1TRIG [Data]
IN1TRIG <Data>
Variable rw
Integer32
-
long int
0
All
-
1.20
Nein
Digital I/O
Hilfsvariable für IN1MODE
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3563 (hex)
1699 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
99 (dec)
Integer32
1.8
Ja
AX2000
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