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Kommandos
Zustand
Funktion
IN3MODE=25
Setzen des ROD-
Nullimpulsoffsets
IN3MODE=26
keine Funktion
IN3MODE=27
Nothalt
IN3MODE=28
Reserve
IN3MODE=29
Reserve
IN3MODE=30
Ausführen einer
beliebigen
Kommandofolge
IN3MODE=31
Ausführen einer
beliebigen
Kommandofolge 2
142
Beschreibung
Beispiel:
Um mit dem digitalen Eingang INPUT3 zwischen dem Mode
>analoge Drehzahlregelung“ (LOW-Zustand) und dem Mode
>Lageregelung“ (HIGH-Zustand) umschalten zu können,
muss folgende Einstellung vorgenommen werden:
IN3MODE = 24 (Aktivieren der Funktion für den Eingang Nr.
3)
IN3TRIG [} 145] = 2049 (2049 (Dez) = 801 (Hex), also
OPMODE [} 52]=1 bei INPUT3=LOW und OPMODE [} 52]=8
bei INPUT3=HIGH)
Mit der steigenden Flanke auf dem digitalen Eingang wird die
aktuelle Position abhängig von der eingestellten ROD-
Auflösung umgerechnet, und in die Variable ENCZERO [} 333]
eingetragen. Anschließend wird die Funktion SAVE [} 53]
aufgerufen und die neue Einstellung im seriellen EEPROM
abgespeichert.
Mit dieser Funktion kann erreicht werden, dass der ROD-
Nullimpuls immer an der aktuelle Position (innerhalb einer
Umdrehung) ausgegeben wird.
Der Low-Pegel leitet eine Nothalt-Phase ein (Abbruch einer
Bewegung und Anhalten des Antriebes mit der Rampe
DECSTOP [} 348]). Unabhängig von der eingestelleten
Betriebsart (OPMODE [} 52]), wird während der Nothaltphase
der Drehzahlregler aktiviert.
Eine steigende bzw. fallende Flanke auf dem digitalen
Eingang führt eine beliebige Kommando-Folge aus.
Die Kommando-Folge besteht aus einzelnen ASCII-
Kommandos, die mit einem Semicolon-Zeichen (;) getrennt
sind.
Die Kommando-Folge für die steigende Flanke wird mit dem
Kommando INHCMD [} 153] [Kommandofolge], die für die
fallende Flanke mit dem Kommando INLCMD [} 154]
[Kommandofolge] definiert.
Die maximale Länge der Kommando-Folge beträgt 56
Zeichen.
Falls ein digitaler Eingang mit der Funktion INxMODE=30
konfiguriert
wurde, so wird bei einer steigenden Flanke auf diesem
Eingang die Kommandofolge
aus dem Buffer INHCMD [} 153], bei einer fallenden Flanke
die Kommandofolge aus dem Buffer INLCMD [} 154]
ausgeführt. Beim Einschalten des Verstärkers wird
entsprechend dem aktuellen Zustand des digitalen
Eingangs, die zugehörige Kommandofolge automatisch
ausgeführt (keine Flanke notwendig).
Anmerkung: Es darf nur ein einzelner Eingang mit der
Funktion 30 konfiguriert sein.
Eine steigende bzw. fallende Flanke auf dem digitalen
Eingang führt eine beliebige Kommando-Folge aus.
Die Kommando-Folge besteht aus einzelnen ASCII-
Kommandos, die mit einem Semicolon-Zeichen (;) getrennt
sind.
Version: 2.1
AX2000
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