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Beschreibung
Mit dem Parameter VMUL kann die Lageregler-Geschwindigkeit für den Tipp-/Fahrsatzbetrieb skaliert
werden. Diese Skalierung ist bei vielen Feldbusen (PROFIBUS, CANBUS) notwendig, da verschiedene
Feldbus-Protokolle nur Geschwindigkeitswerte im 16-Bit Format zulassen. Durch die Einführung dieses
Skalierungsfaktors kann der 16-Bit Feldbus-Geschwindigkeitswert auf den internen 32-Bit Wert erweitert
werden.
s.auch Handbuch PROFIBUS,CANBUS
4.6
Current Controller
4.6.1
CDUMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Ausgabe der Stromregler-Parameter als mehrzeilige Auflistung.
4.6.2
CTUNE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
CDUMP
CDUMP
CDUMP
Multi-line Return
Command
-
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Current Controller
Ausgabe der Stromregler-Parameter
CTUNE
CTUNE [Data]
CTUNE
Command
-
Hz
400 .. 3000
1200
All
Enabled
1.20
Nein
Current Controller
Optimierung der Stromreglerparameter
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3517 (hex)
1623 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
23 (dec)
-
1.3
-
Nein
351E (hex)
1630 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
30 (dec)
-
1.8
-
113
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