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Kommandos
4.11 Gearing
4.11.1
ENCIN
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Bei Master/Slave-Anwendungen (OPMODE [} 52]=4) kann mit diesem Parameter die Anzahl der ROD-
Impulse pro eine Geber-Umdrehung eingestellt werden. Bei Pulszahlen, die nicht in einer binären Abstufung
dargestellt werden können, muss eine "benachbarte" Impulszahl eingetragen werden. Die
Auflösungsdifferenz kann dann über den Gearing-Faktor ausgeglichen werden z.B:
Anzahl der Impulse = 500
• ENCIN [} 226]=512
• GEARI [} 226]=500
• GEARO [} 232]=512
4.11.2
GEARI
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
226
ENCIN
ENCIN [Data]
ENCIN <Data>
Variable rw
Integer32
Pulse/Umdr.
256,512,.. ,65536
4096
4
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Ja
Gearing
Anzahl der Impulse/Umdrehung (Encoder-Eingang)
GEARI
GEARI [Data]
GEARI <Data>
Variable rw
Integer16
-
1 .. 32767
8192
4
-
1.20
Nein
Gearing
Eingangsfaktor "elekronisches Getriebe"
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3532 (hex)
1650 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
50 (dec)
Integer32
1.3
Ja
Ja
353E (hex)
1662 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
62 (dec)
Integer16
1.3
Ja
AX2000
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